摘要：因电机转矩频繁、大幅值变化以及行星排的间隙和摩擦,复合功率分流式混合动力汽车纯电动行驶时易发生传动系扭转振动,影响整车驾驶平顺性。为提升驾乘品质,本文中提出了前馈校正和主动阻尼防抖两种控制策略。首先,考虑扭转减振器、传动轴和轮胎的弹性,对复合功率分流混合动力系统进行动态建模,并将其简化为一双质量块模型,推导了系统传递函数矩阵并对传动系扭转振动特性进行了分析。其次,基于简化模型设计了前馈校正器,对系统零极点进行重新配置,优化系统固有振动频率。然后,基于简化模型设计了轮速观测器和主动阻尼控制策略,探讨了观测器的极点配置方法。最后,通过仿真和试验对上述两种防抖策略进行验证。仿真和试验结果表明:前馈校正和主动阻尼策略均能有效抑制系统纯电动工况下齿圈转速波动,降低整车冲击度,提升驾驶平顺性。其中,前馈校正策略的抖动抑制效果优于主动阻尼策略,但主动阻尼策略的整车动力性优于前馈校正策略。

摘要：针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈控制在不影响系统稳定性的前提下,提高了RLV对拉平着陆轨迹的跟踪精度,减小了RLV的接地散布。提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法,实现了RLV起落架释放前后不同控制律之间的平滑切换。仿真验证了拉平纵向复合控制和拉平过程中不同控制律之间平滑切换方法的有效性。

摘要：设计了煤质自适应前馈校正,以功煤系数为出发点,借助组合预测模型的思想建立锅炉入炉煤量的预测模型,采用方差倒数法求取前1h功煤系数对当前时刻功煤系数的最优权重系数,实现对入炉煤量和功煤系数的预测,并利用该模型对某660 MW机组4号锅炉的入炉煤量进行预测.结果表明:将实时入炉煤量的预测值作为实际入炉煤量,其预测平均准确度能达到97%左右,提高了入炉煤量的预测准确率.

摘要：锅炉入炉煤的投入量均按照电厂设计煤种进行计算,而电厂燃煤煤种较杂、煤热值波动较大,使得控制锅炉入炉煤量的准确性成为难题。对此,本文采用功煤系数法,依据组合预测模型与方差倒数理论建立了入炉煤量的预测模型,求取待预测时刻前1h功煤系数对当前时刻(待预测时刻)功煤系数的最优权重,实现了对当前时刻功煤系数以及入炉煤煤量的预测,并利用该预测模型对某660MW机组锅炉入炉煤量进行预测。结果表明,用实时入炉煤量的预测值作为实际给煤量,其平均准确度可达到97%以上,表明本文提出的基于功煤系数的入炉煤量预测模型具有较好的应用价值。

摘要：永磁同步电机矢量控制当中,需要获得电机转子准确的电角度,在工业控制当中电机位置传感器常采用旋转变压器获取电机转子位置。旋转变压器位置解码常采用专用解码芯片获取电机转子位置,但解码芯片增加硬件开发成本,故对旋转变压器的位置解码进行软件算法设计分析。针对传统二阶角度跟踪器对加速度跟踪效果不佳的问题进行优化设计,提出对二阶跟踪器进行前馈校正装置设计以达到更好的角度跟踪效果。通过MATLAB/Simulink对软件算法进行仿真验证。采用MCAL配置TC275外设DSADC解码旋变信息,通过实验进进行结果验证方案的可行性。

摘要：多重化双向Buck/Boost变换器常作为能量交换接口用于储能系统中。采用基本建模法对三重化双向Buck/Boost变换器建立交流小信号模型,基于变换器的开环特性,设计了电压、电流补偿网络,在此基础上提出一种新的基于前馈校正的复合双闭环控制策略。为验证所提控制策略的正确性进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:该控制策略可为三重化双向Buck/Boost变换器提供良好的动、稳态性能,同时对大范围的负载变化等扰动均具有很好的鲁棒性。

摘要：针对微电网电能质量问题,提出一种将微网储能单元与有源滤波器组合的新颖实用型电能质量调节装置,设计适用于该装置的双级变流器系统。给出了该系统的结构组成,分析装置的工作原理;基于含前馈校正的直流母线电压预测控制方法,控制调节双级变流器的直流母线电压;运用无需谐波电流检测的直接功率控制方法,对有源滤波器进行控制。该装置不仅能实现短时供电中断时的UPS功能,而且能够抑制谐波。仿真结果验证了该装置的可行性和有效性。