摘要：在广泛研究比较目前较实用的混凝投药算法的基础上,探讨了基于浊度的前馈一反馈控制系统。处理单元环节的自动控制方面,混凝投药是重要的环节,因为这环节关系到出厂水的水质。混凝投药的关键之处在于如何确定混凝剂的投加量。基于浊度的前馈一反馈控制在一定程度上解决了稳定性与控制精度之间的矛盾,能将出厂水质量控制在设置值附近。按此想法构成的混凝投药前一反馈控制系统由浊度反馈控制系统和流量计、计量泵冲程自动调节组成。其中的计量泵冲程自动调节器依据流量计送来的流量信号,通过调节加药泵的冲程改变投药量来实现流量前馈控制。

摘要：由于非完整约束系统及其控制系统自身的复杂性,差动驱动非完整移动机器人的轨迹跟踪具有相当大控制难度,为此,提出一种基于前馈-反馈模糊逻辑控制算法的控制器。通过前馈控制解决轨迹跟踪的时间延迟问题,通过反馈模糊逻辑控制并解决系统建模的不确定性及外部环境干扰的影响。仿真结果表明,该控制器更加适合移动机器人的轨迹跟踪,其在轨迹跟踪精度和抗干扰能力上均明显优于标准反演控制器,移动机器人在不同方向上的轨迹跟踪误差均小于0.1。

摘要：针对存在变频干扰的三容水箱液位系统的开环不稳定、大惯性、大时滞等特性,结合常规PID控制和前馈控制的优点,提出一种前馈-反馈复合控制方案:添加以变频器扰动量为对象的纯比例前馈补偿器与常规PID反馈控制器复合控制调节器的输出,以抵消变频干扰和其他扰动对被控对象的影响。运用智能仪表在组态环境下的实验结果表明:与常规PID控制系统所得的数据相比较,前馈-反馈控制系统有明显的优势,超调量小而且滞后时间小等特点;既保证了系统稳态效果,又提高了系统的动态性能。

摘要：针对电站锅炉汽包水位控制系统优化设计问题,从控制结构和控制器参数优化两方面均提出了改进方法。针对某汽包水位三冲量控制方案的研究表明,所提的方法获得了良好的控制性能,优于参比方法。

摘要：介绍了HOLLIAS_MACS系统在某钢铁厂烟气脱硫控制系统中的应用,阐述了干法脱硫系统的工艺流程、控制流程、控制系统硬件组态和软件设计。针对烟气中含硫浓度、烟气流量等不确定性的特点,控制系统采用前馈-反馈的控制算法,根据进入吸附塔的烟气流量进而控制辊式给料机的下料速度,取得了很好的脱硫效果。自系统投运以来,运行顺畅,过程数据控制精确,脱硫效率显著。

摘要：兖矿鲁南化肥厂2007年新建的尿素装置采用荷兰Stamicarbon公司的CO2汽提工艺,其低压甲铵冷凝器的压力控制设计采用了前馈-反馈相结合的控制模式,自动化水平高,但在实际运行过程中效果却不够理想,经改造后,运行效果得到明显改善.

摘要：冷凝压力是制冷循环的主要参数之一,它直接关系到制冷装置的制冷效果、安全可靠性和能耗水平。针对制冷系统中存在的对影响冷凝压力的主要因素分析不够详尽、对干扰因素的克服方法不够明确与控制精度不高、以及控制流程不够清晰等问题,特别设计了一套控制系统,采用可编程控制器(PLC)作为控制核心,触摸屏TP170A作为监控画面,前馈-反馈控制模型作为理论依据,对冷凝压力的影响因素进行了仿真分析,对经典的反馈控制模型与前馈-反馈控制模型在工程应用中的优、缺点进行了比较,对控制系统的实现过程进行了详尽的阐述。研究结果表明,所设计的控制系统能够实现各种控制模型应用,冷凝压力控制精度显著提高,干扰因素影响得到了抑制,实现了参数监控、故障报警以及人机对话,整个制冷系统可靠平稳运行。

摘要：针对HOLLIAS-MACS集散控制系统,描述集散控制系统总体结构,包括系统整体硬件和控制对象装置组成。工程师站、操作员站及服务站功能。阐述数据库组态,模拟量输入点、模拟量输出点和开关量输出点的数据库信息。描述服务器算法组态和控制器算法组态。设计下水箱液位前馈-反馈控制算法程序。给出控制曲线,说明控制效果。