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嫦娥五号月壤剖面钻进取芯状态分析与解译
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《机械工程学报》2022年 第10期58卷 348-360页
作者:姜生元 梁杰能 赖小明 邓湘金 庞勇 张伟伟 唐钧跃 全齐全 彭兢 张高 邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150000 北京卫星制造厂有限公司北京100090 北京空间飞行器总体设计部北京100094 
嫦娥五号探测器通过表取和钻取的方式分别采集了表层和剖面月壤,并将月壤样品返回地球。月面钻进取芯过程的遥测数据直接反映了采样钻具与剖面月壤之间的相互作用状态,对其进行分析与解译能提高月面钻取采样任务的科学价值。基于嫦娥五...
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