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挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究
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《现代制造工程》2022年 第2期 129-134页
作者：安华成 周骥平 高龙琴 徐钟林扬州大学机械工程学院扬州225127 江苏科仕达实验室环保科技有限公司扬州225127 
针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学...
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