摘要：针对以往的剪叉式升降平台基本上都是液压缸驱动无法实现精确控制定位,难以满足自动化生产线对升降高度精确控制的要求,现以步进电机驱动和同步带传动,以提高升降平台的定位精确度。通过PLC控制步进电机的脉冲数和脉冲频率来实现升降,形成实时监控测量平台高度为一体的闭环控制系统。另外在人机界面上设置参数和实时显示,以满足不同应用场景的需求。

摘要：为提高残膜回收机工作效率、减少卸膜次数、保证机具作业行程,部分机具配备了较大的集膜箱与残膜压实装置;但膜箱较大,存在卸膜困难费时和卸膜不彻底的情况,且残膜在经过压实之后容易卡住,更不易卸出,严重影响残膜回收机的作业效率。为此,针对当前带有较大集膜箱的残膜回收机卸膜繁琐且不彻底的问题,设计了一种剪叉式的卸膜装置。同时,介绍了总体结构以及工作原理,采用虚位移原理得出了油缸最大推力的计算公式;对外侧剪叉臂进行受力分析,推导出剪叉臂铰接处的最大铰点力;进行加工试制,并进行实地试验。通过对集膜箱内不同质量的残膜进行卸膜,验证该装置卸膜彻底,基本无残留,可满足工作要求。

摘要：剪叉式高空作业平台与机器人根据具体工况需求选型后,对剪叉式高空作业平台进行改装设计;以高效、高可靠性和操作便利性为原则,将剪叉式高空作业平台和机器人的电气系统及控制系统做了整合。集成后的设备,满足设计定义的各项功能和性能要求,通过稳定性及工况适应性测试。

摘要：本文叙述了剪叉式液压升降平台力学计算微机程序设计所采用的原理及力学模型和程序运算过程,作者在计算上采用了虚功原理,将剪叉式升降台的叉架机构按某一瞬时位置作为静力结构进行计算,由于升降平台叉架机构起升速度慢,此计算也是一种可行的方法。

摘要：根据箱式火箭炮的特点和电连接器插接机构的设计要求,设计了一种剪叉式自适应插接机构,采用电磁阀控制充放气实现自动插接,双层安装座结合十字交错槽的结构形式实现位置误差自适应。通过理论计算确定空气室的推杆行程、推力、充放气时间等主要参数。根据插接机构的动作原理和主要部件间的拓扑结构,在ADAMS中建立动力学模型,仿真插接机构的动作过程,分析仿真结果并进行结构优化,结果表明插接机构可实现自动插接、断开功能,且能够适应插头插座间的位置偏差;对空气室进行结构优化后,插接过程冲击力大大减小,插接到位后接触力减小至0 N.

摘要：根据高空作业平台保护机构的功能需求,设计了一种与叉架联动无需额外动力的保护机构,并对其工作原理和设计方法进行了适当的说明;利用仿真的方法确定了保护机构的受力承载特性;通过对弹簧棒的分析,确定了弹簧的选型原则;实验证实按照此要求设计的坑洞保护机构性能良好,稳定可靠。

摘要：针对某特殊环境,研制了一种剪叉式液压升降机。该装置主要由平台、导向柱、内臂架、外臂架、驱动油缸、机架、液压机组和电控柜等组成,对升降机各个部分进行结构设计,平台采用网格结构,并利用运动学仿真进行结构优化。

摘要：通过对剪叉式升降机剪叉机构的结构性能分析,设计了一种新型的组合销止动装置,可以让剪叉机构在多位置高度实现锁定,具有安装与拆卸便捷、可靠性高、磨损小等性能特点。阐述了该组合销的结构组成,与单支撑杆、单销锁定方式进行了理论比较,并通过Midas软件进行仿真分析,验证了该组合销结构的优越性,为大负载升降机的安全保障提供一种新型装置。

摘要：剪叉式高空作业平台的坑洞试验是验证整车稳定性与安全性的重要试验。为提高安全性与稳定性,本文根据高空作业平台的开发和设计需要,提出了一种在两个驱动轮同时陷入坑洞时的稳定性判断方法,以供在产品的设计阶段对其稳定性进行检验,经过试验检验此方法能够对试验结果做出较为准确的判断。

摘要：介绍剪叉式液压升降台的结构及运动原理,结合厚箔剪套筒升降功能的要求和工艺参数进行结构设计并计算升降油缸参数,总结出影响油缸推力大小的因素,以及升降高度、闭合高度与结构参数的关系等。