摘要：提出了一种绝缘升降平台,用于提高高压带电清扫机器人带电作业时的对地绝缘性能,同时降低机器人垂直升降机构驱动油缸的初始工作压力.该绝缘升降平台采用传统的剪叉式结构,以及绝缘主从楔块驱动和水平驱动相互接力交替作用的驱动方式.首先对绝缘升降平台的高压绝缘性能进行了设计和分析,并根据升降平台的动力学模型,对绝缘升降平台的结构进行了优化.最后,对绝缘升降平台进行了耐压试验,并对平台升降时水平油缸的工作压力进行了测量.试验及测量结果表明平台具有很好的高压绝缘性能,且平台起升时工作压力很小,接力时过渡平稳,满足了带电清扫机器人的实际使用要求.

摘要：随着汽车保有量的不断增加,当前实体车库紧缺,为了满足日益增长的汽车对于车库使用的需求。从节约占地面积、防护汽车、提高便利性以及防盗等方面出发,文中介绍一种可用于折叠车位库结构系统的运动骨架,实现自动化控制折叠车位库。改善了结构稳定性,提高了传动效率,减少了汽车遭受沙尘雨雪及风吹日晒的侵袭,一定程度缓解车库紧张问题。