摘要：设计了基于电动转向的教练车副转向系统。介绍了转向台的结构和主要组成部分。建立了以副转向盘的转角为输入、车辆主转向柱的转角为输出的线性系统模型。进行了主转向盘对各种输入条件下的响应试验,试验结果表明,在各种条件下,主转向盘都能很好的实现对副转向盘的跟随,即使在阶跃输入下两个转向盘之间的最大角度差仅为3°。

摘要：当前教练车基本不具有副转向系统,教练无法在遇到突发状况时,完全掌控汽车行驶方向,这使得教练车的安全性没有足够的保障。本文提供了一种副转向系统设计方法,使得教练员在副驾驶的位置也能完成对汽车行驶方向的控制,并且当副转向系统工作时,通过控制器使得主转向操纵机构变为失效状态,避免了主副转向系统因为控制的方向不同而产生的矛盾,使得教练车发生事故的概率降低从而更加安全。