摘要：本文用拆轮法进行寄生型齿轮连杆机构的受力分析，并提出处理复铰中受力分析的方法。

摘要：本文对履带推土机新型差速转向机构进行力分析，并对各种行驶工况下，变速箱和转向液压马达的输出转速和转力矩进行分析，为该机构的设计提供了依据。

摘要：辊式破碎机以相对较高的能量利用率实现块状物料的连续细碎加工。指出了长期使用的单电机驱动的辊式破碎机上长齿传动的缺点,介绍了辊式破碎机传动机构的创新设计方法,设计了两类变轴距等速比传动机构,它们的轴距变化量都可以达到正常工作的轴距。研究了这两类拥有复合铰链的传动机构中运动副反力的计算方法。结果表明,存在一类单电机驱动的辊式破碎机的传动机构,它的各个运动副都可以实现等强度设计。为此,为单电机驱动的辊式破碎机的设计提供了新型的传动机构与运动副中力的计算方法。

摘要：机器人灵活手可以稳定地抓持任意形状物体,或利用手指的运动操纵物体相对于机器人末杆(或手掌)的运动.它的运动学和力传递关系比一般开链机器人复杂得多.本文分析了在被抓持物体与手指指尖,手指指尖与手指关节之间力和虚位移的关系.利用线性变换的理论揭示了过约束、欠约束和奇异状态的形成条件.本文还分析了手指机构冗余自由度、亏缺自由度和奇异位形对抓持的影响.这些结果为机器人灵活手的设计和控制方案的规划提供了理论依据.

摘要：为解决重型车轮装拆机构的受力分析问题,设计中利用了SolidWorks、HyperMesh、Nastran等仿真软件,建立了相应的动态模型,准确的分析了机构中各个零件的受力状态,通过模拟仿真比较了几种典型的工况,找到了机构所受最大应力和变形的位置及大小,确定了其安全可靠性,为强度计算提供了可靠的依据。解决了重型车轮装拆机构的设计难题。

摘要：在文献 [1]的基础上 ,将型转化理论拓广到齿轮连杆机构 (GearedLinkageMechanism ,GLM )的力分析中。首先给出了一些常用基本单元力分析的数学模型 ,导出了这些单元力分析的显式解 ,进而给出了便于程序实现的简便的力分析算法 。

摘要：以型转化和广义型转化理论为基础 ,通过对速度约束方程中的速度系数矩阵及力平衡方程中的力系数矩阵进行深入分析 ,提出了运动虚拟参数与力约束参数以及力虚拟参数与运动约束参数的同一性条件。在同一性条件上得出了速度系数矩阵与力系数矩阵互为转置的关系 ,揭示了型转化法运动分析与力分析的内在联系 。

摘要：双曲柄双摆线行星传动含二级减速,即渐开线齿轮定轴传动和双摆线齿轮平动式行星传动,中间环节为双曲柄。探讨了该型传动的作用力分析与效率计算。

摘要：简要介绍了顶梁的结构,选型后通过计算确定了顶梁长度,给出了顶梁结构图。对顶梁进行了详尽的受力分析、计算,并在此基础上对其进行了强度校核,指出了今后顶梁力分析方法的发展趋势,为正确合理地设计液压支架顶梁提供了理论支持。

摘要：提出一种新型四自由度虚拟轴工作台并联机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程,并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔原理建立机构的动力学模型,在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。实例证明可得到该并联机构静力平衡和动力平衡的主动副驱动力设计条件。此外,设计并创建了样机的三维CAD模型,该模型可直接用于虚拟轴工作台的样机制造。