摘要：为帮助患者恢复运动能力,提出一种用于平衡训练的新型混联六自由度骨盆支撑机构.首先介绍了混联六自由度骨盆支撑机构的结构;其次提出一种简化混联机构的等效方法计算位姿正反解,建立了速度雅可比矩阵;最后基于雅可比矩阵进行机构的力场分析.结果表明：该机构在规定的工作空间内能提供合适的反馈力场,解决了机器人机械结构与人体生理结构差距较大造成运动轨迹不自然的问题.对照试验结果表明：相比于传统康复手段,该机构能显著提高患者的平衡能力.

摘要：卢因力场分析理论的核心是:任何事物都处在一对相反作用力之下,且处于平衡状态。其中推动事物发生变革的力量称驱动力,试图保持原状的力量是制约力。公安民警的驱动力决定着公安队伍的内聚力、创造力和战斗力。目前,公安队伍的驱动力起着主导作用。但是,也不可忽视公安队伍制约力的存在,它是阻碍公安队伍发展的阻力。完善激励制度设计是为了增强驱动力。我国公安机关在实施激励制度过程中存在着某些缺陷,因此应当完善激励制度,通过制度设计增强公安队伍发展的驱动力。主要思路:多维度设计职务晋升制度,完善政绩考核指标体系,建立我国民警警务工作纪录,以提高公安行政文化为基础,有效发挥激励效应。

摘要：本文将应力强度因子理论放在裂纹应力场的精确解的基础上,来进一步审核目前以近似的奇性应力场为基础的应力强度因子理论的缺点和局限性。分析表明,裂纹问题中有许多重要的具有本质性的现象单凭应力场中的奇性主项是不能反映的。由于本文将应力强度因子理论置于闭合形式的精确解的基础上,因而就能够全面地分析裂纹应力场中的各种本质性现象,从而获得了比较完全的结果。用本文所提供的计算公式和所获得的结论可以作为进一步研究复合型断裂准则,双轴向载荷效应。

摘要：《高等学校信息公开办法》的施行对民族高等院校信息公开体系的构建具有重要而深远的意义。作者借助力场分析法,探究民族高等院校在构建信息公开体系过程中的驱动力和制约力,并在此基础上提出政策设计的相关建议。

摘要：基于ERG理论和力场分析法,以Y市Z区为例,通过实地调研、问卷调查、深度访谈等方法,构建了我国辅警职业认同的理论模型。主要结论:辅警的职业需求存在着“受挫-回归”现象;制度缺位下的保障孱弱、尊重缺失、前景受限构成辅警职业认同构建的制约力;以健全职业保障、良好社会关系、明晰职业发展为主要导向的制度设计构成辅警职业认同构建的驱动力。在此基础上,提出进一步提升辅警职业认同的政策建议。