摘要：离散参数的寻优一直是机械优化设计领域的难点。文章以VisualBasic为平台 ,对力封闭式新型齿轮泵的基本参数进行了离散寻优 ,建立了优化设计的数学模型 ,编制了可视化设计界面 。

摘要：针对航天员虚拟训练虚拟手抓持操作中传统的碰撞检测和几何约束抓持规则判定标准简单、仿真效果不理想的问题,在力封闭判别和稳定静力抓持模型的基础上,提出了力封闭虚拟手抓持规则,实现了通过力与力矩计算判别是否抓持成功。并设计了两组抓持试验,从抓持接触点、被抓持物体材质等角度对抓持规则判定进行验证,结果证明该抓持规则可根据抓持手姿、被抓持物体材质,通过受力模型对抓持是否成功进行判别。通过力封闭计算制定抓持规则的方法,使抓持更符合实际抓持,为基于物理的虚拟手抓持研究提供了一种方法,可以应用到航天员虚拟训练虚拟手抓持中。

摘要：测试质量锁紧机构是引力波探测器的重要部件之一,但是基于力封闭理论分析锁紧机构鲜有报道,本文从力封闭的角度对锁紧机构进行分析,为锁紧机构的设计及后续的研究提供理论支持和参考。根据力螺旋理论,建立了顶杆与测试质量的抓持矩阵,采用力封闭原理分析稳定夹持时接触力与测试质量所受外力的关系;通过对夹持质量指标的分析,得到最优的接触点位置,验证锁紧机构的可靠性;将夹持力优化问题转化为求解非线性规划问题,采用MATLAB软件中的fmincon函数对接触力进行优化,得到最优的夹持力,并通过ANSYS Workbench软件进行有限元分析,得到测试质量最大变形量为0.4μm,满足设计要求。

摘要：手是人类在长期进化过程中形成的最完美的工具,能够灵活、精细的进行抓取物体等操作;机械手设计初衷是取代人手完成工作,是机器人系统的重要组成部分,因此抓取物体等操作一直是仿人机械手的研究重点;传统的抓取方法是利用机械手三指形成力封闭完成任务;但由于机械手本身结构复杂等原因,易出现控制信号偏差或某自由度未达到要求水平,使得抓取过程中目标物体脱落等问题;为了使机械手达到稳定抓取的效果,本文提出了一种效仿人手抓取的五指力封闭抓取算法,其本质是利用冗余机制解决传统三指抓取过程中可能出现的抓取不平稳或脱落的问题;首先,基于三指力平衡算法的思想上提出了满足五指力封闭抓取算法的条件;然后,对五指力封闭抓取算法进行了充分性和必要性的证明;最后,通过仿真环境下的实验抓取不同目标物体,验证了五指力封闭算法的可行性及必要性。

摘要：为了保证工件加工过程的顺利进行,往往采用多重装夹对工件提供合理的夹紧力。因此,需要通过构建工件的装夹模型及其解的存在性分析方法,实现多重装夹布局夹紧性能的判断。将夹紧表面网格化为候选夹紧点的集合,自具有力封闭的第1个候选夹紧点开始,以一定步长选取相邻的两个夹紧力。根据二者力可行的异同,确定当前步长的递减系数,直至步长递减至阈值之内获取当前夹紧点的夹紧力。如此遍历至最后1个具有力封闭的节点,实现"1-夹紧力"的规划。在描述n重夹紧力为1个极径和n-1个极角函数的基础上,将n-1个极角离散为候选微角的集合。在具有力封闭的各个微角处,利用"1-夹紧力"规划算法完成"n-夹紧力"的计算。利用"n-夹紧力"规划方法和力学解析法分别计算典型二重装夹布局的夹紧力,结果表明:二者最大相对误差仅为0.979%.通过引入离散化思想,将连续型多重装夹设计问题转化为离散型夹紧性能分析问题,不仅适合于形状复杂的工件,而且有利于自动化夹具设计的实现。

摘要：通过对轴向预紧力与螺母转角、拧紧扭矩、联接件的几何参数及螺纹件的摩擦因素间的关系分析 ,为多家企业委托的汽车后桥及变速箱装配线上开发了基于力封闭的多功能螺母拧紧机。扭矩传感器实时检测扭矩 ,拧紧扭矩实时显示 ,可根据设定的门槛扭矩对加、卸载过程进行高、低速自动切换 ,最终拧紧扭矩可在 80 0N·m范围内任意设定 ,扭矩控制平稳精确 。

摘要：扣件组件拆装是铁路维护与检修的重要环节之一。针对铁路扣件组件具备装配关系约束、非规则外轮廓和狭小操作空间的问题,设计了一种用于扣件组件整体抓取的异型两指机器人手,利用多个接触指端、手掌和手指开合动作对部分扣件组件形成主动包络,将扣件组件整体抓取问题转换为单个组件的力封闭抓取问题。建立稳定静力抓取模型,利用拉格朗日乘子法求解摩擦锥非线性约束条件,并通过调节法向力权值系数求得满足力封闭抓取条件的手指接触力。实验结果表明,异型两指机器人手能够实现扣件组件的部分主动包络,并有效保持扣件组件装配关系。基于力封闭抓取成功率为90%,相较于主动包络抓取提高30%。

摘要：通过对汽车分动器主动齿轮总成的力封闭性、分流性和尺寸链封闭性分析和研究,得出了调整垫片的厚度对主动齿轮总成性能影响的实质。此实时检测系统是在原有的螺母拧紧机系统基础上设计、开发出来的,可以在拧紧过程中实时显示主轴拧紧力矩和主动齿轮总成的轴承预紧造成的轴承座阻力矩,根据这两个扭矩值,可以判定调整垫片的选垫厚度是否合适。

摘要：电力系统的安装调试与维护过程中,接地是保证系统正常运行和人员安全的关键措施。为了提高接地装置的可靠性以满足工作要求,本文提出一种力封闭锁合型高压输电防脱型接地装置,分析装置的结构特点与锁合能力的关系,并对其锁合能力和受力性态进行理论解析,得到结构力封闭锁合和接触力的计算公式,为封闭锁合设计提供理论参考。通过多体动力学虚拟仿真分析,得出鸭舌材料和表面质量状态及弹簧施力方向对接触力的影响曲线,为寻找提高接触锁合能力的措施提供指导方向。

摘要：漯河市汇中机器有限公司是在原河南省漯河成套面粉设备总厂基础上改建的股份制企业。该公司生产的FMFG系列磨粉机是新型复式手动磨粉机，该机采用电脑CAD辅助设计；机械采用优质合金钢板整体数控切割焊接而成并设承载梁结构；磨辊平置，应力封闭自持三轮系齿楔带传动。该机全封闭罩壳，灵活的框架底座，既可将电机内藏又可外置，两半部磨既可分别进料又可合并进料，既可磨膛吸料又可自流卸料。