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协作机器人在行星减速机装配系统中的应用
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《中国新技术新产品》2020年 第6期 1-2页
作者：何书龙 王文钊 华正雨 赵鑫沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院辽宁沈阳110168 
该文将协作机器人应用在行星减速机的装配系统中,并且设计了复合机器人上下料平台、三维视觉分拣平台和协作装配平台,其中复合机器人应用了自动导航、视觉定位技术,协作机器人应用了碰撞保护、精准力控、高精度定位技术,末端采用电控夹...
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