摘要：以物理人机交互安全为背景,提出了基于串联离合驱动的安全机械手静力学分析方法。以末端执行器为参考点经过一系列推导得到关节限制力矩和最大各向同性力及最大接触力之间的关系及运算步骤,并以最大各向同性力与最大接触力的比值作为安全性能指标,应用于冗余机械手运动学中以优化机械手的操作性能。将末端执行器表面网格化,以平行四边形单元为研究对象推导得到单元上最大接触力的表达式。最后通过数值实例验证上述两种静力学分析方法的一致性、简便性和有效性,为根据机器人结构位形对力矩限制器进行标定提供了控制理论基础。

摘要：依托1 100 t海洋平台起重机,本项目控制系统采用西门子S7-300系列PLC与西门子触摸屏相结合的控制方式,针对海洋平台起重机工作在不同水深、浪高状态下其力矩限制曲线不同的特点,设计了一套完整的力矩限制系统,并将力矩曲线及起重量等有关情况通过触摸屏显示出来,使司机操作更加方便安全。1力矩限制曲线1 100 t海洋平台起重机工作在不同的幅度下,其起重能力不同。

摘要：从设计、材料、安全装置、使用等角度对浙江青田县小型塔机倒塌事故原因进行了分析,并总结了防止事故发生的措施。

摘要：DMQ-2×500/40等接触应力低速大扭矩液压马达驱动器 DMQ-2×500/40等接触应力低速大扭矩液压马达驱动器由浙江省机电研究设计院和国营九二五厂根据无脉动等接触应力理论研制而成。它具有明显的新颖性和先进性。由于降低了滚动元件与凸轮之间的接触应力。

摘要：充分利用现代电子、单片机、传感测试等方面的技术成果,开发了新型力矩限制器,介绍了起重机力矩限制器的硬件电路组成和软件的设计思路.

摘要：针对中国风能市场的发展需要,研制开发的QLY2150型大型特种专用风电起重机的电控系统均采用总线通讯方式,具有自动化程度高、高效、安全等特性,为起重机提供了良好的电控系统支持,并为以后特种专用起重设备电控系统设计提供借鉴。

摘要：塔式起重机(简称塔机)已是建筑工地上主要使用的大型机械,它属于起重机范围,按(GB/T13752-92)规定,起重机的构造设计上应装设相应的安全装置,使其能够安全作业,防止各类意外事故的发生.

摘要：伸缩臂叉车由于其具有升降和伸缩功能,使得负载产生的纵向倾翻力矩不断变化,特别是在伸缩臂下降或伸出的工况下,倾翻力矩不断增大。若操作人员判断不准确,则极易发生纵向倾翻,造成人员伤亡和财产损失。因此,针对各工况设计了安全控制系统,通过验证,达到了预期效果。

摘要：TH4013SL伸缩臂叉车不仅具有伸缩臂式叉车所特有的灵活性及作业范围广等优点,还具备高空作业平台功能,设计时充分考虑横、纵向稳定要求,开发了安全控制系统。投入运行期间,所有功能测试未发生故障,系统工作稳定,运行可靠。