摘要：为消除现有无级传动 (CVT)系统中存在的共性缺陷 ,提出一类功率分流、双向汇流的新型复合无级变速系统 ,通过可用于普通车辆和混合动力电动车的机 -机、机 -电复合系统两个具体例子 ,详细阐述了这类系统的工作原理 ,分析讨论了其设计、实现的一般方法和关键问题 。

摘要：针对传统风力发电机机械传动部件易损坏、维修成本高等问题,首先对行星齿轮机构功率流进行分析与计算,然后以某典型1.5 MW传统风力发电机为基础,提出一种基于机械液压混合传动的新型风力发电机结构并对其进行功率流计算及分析,验证了行星齿轮速度分布图法的正确性,说明只有在一定结构以及一定速度范围内才能保证风力发电机实现功率分流。进一步通过联合仿真对功率分流风力发电机与封闭功率流风力发电机进行建模及仿真分析,证明封闭功率流结构会使得机械部分损耗增加,系统效率降低,对混合传动系统的结构设计具有一定的参考意义。

摘要：针对基于功率分流原理的新型自动变速器设计参数的优化 ,通过建立其中的核心部件之一———无级变速装置的仿真模型 ,确定了设计参数与变速器性能的定量关系 ,并通过原理样机的试验以及变速器与发动机的匹配和整车性能的仿真 。

摘要：拖拉机链式金属带功率分流无级变速箱具有多个工作区段,带载换段时容易产生冲击甚至引起动力中断,是该类变速箱研发过程中迫切需要解决的问题。目前该领域研究较少,为了揭示各因素对链式金属带功率分流无级变速拖拉机换段品质的影响规律及作用机理,本研究对其换段过程进行了仿真研究。首先,阐述了所研究拖拉机链式金属带功率分流无级变速箱的传动原理,分别从无级调速特性、牵引特性、PTO功率和燃油经济性等方面对其可行性进行了计算分析;其次,构建了链式金属带功率分流无级变速箱换段液压系统的动力学模型并进行了试验验证,以此为基础,进一步构建了变速箱及拖拉机整机换段动力学模型;最后,给出了换段品质的3项评价指标,并对各因素对换段品质的影响规律及机理进行了仿真研究。仿真结果表明:该变速箱的传动特性与传统机械换挡变速箱相当,但燃油经济性优于传统机械换挡变速箱(低速重载工况下小时油耗降低约0.3 kg/h)和传统金属带无级变速箱(系统比油耗降低约20 g/(kW·h))。此外,较低的发动机转速(1 200 r/min)、适中的充油压力(5 MPa)、较高的充油流量(10 L/min)、理想换段点前换段(提前约0.2 s)与重叠时序换段(重叠约0.2 s)均可改善换段品质,而变速箱输出轴转动惯量、拖拉机质量以及负载等因素对换段品质的影响较为复杂,各项指标对其换段品质的评价并不统一,在拖拉机设计阶段需要综合考虑。链式金属带功率分流无级变速箱非常适合中小功率拖拉机传动,不仅经济,而且换段品质具有可控性,具有继续研究的价值,该研究结果可为中小功率无级变速拖拉机传动系统的设计提供理论支撑。

摘要：车用功率分流式自动变速系统由一组二自由度行星轮系和一组可变带轮半径的带式无级变速装置以及磁粉离合器等组成.以微型客车与经济型轿车为应用对象,介绍了其基本设计思路与技术方案,以及在理论分析、仿真计算和样机设计与研制等方面的研究进展.

摘要：针对双行星排复合功率分流混合动力系统纯电动和电动-无级变速器混合动力模式之间切换时车辆平顺性较差的问题,提出了一种转矩协调控制策略。通过系统动力学分析,建立了模式切换过程的动态模型。基于参考模型设计模式切换转矩分配策略和冲击度补偿控制策略,动态分配不同阶段的动力源转矩,并根据平顺性目标调节电机转矩变化率,补偿系统转矩波动。仿真和台架试验结果表明,所提出的策略可满足模式切换过程车辆动力性和发动机起动性要求,并将冲击度降低至15. 5m/s3以内,满足国家标准要求。

摘要：为了改善拖拉机液压功率分流无级变速器的换段品质,基于仿真与试验相结合的方法,对其影响因素及其参数匹配关系进行了深入研究。首先,基于油压试验与回位弹簧位移补偿试验建立了离合器轴向力模型以及传动系整机模型,并对该仿真计算模型进行了不同工况下的试验验证;而后,将液压功率分流无级变速器换段品质的影响因素划分为3大类,即工况因素、设计因素与可控因素,并分别对其中的8个子类因素进行了仿真研究,从理论上阐述了其变化规律;最后,研究了换段品质各影响因素之间的交互性及其作用规律的稳健性,据此得到换段参数之间的最佳匹配关系。研究结果表明:轴向柱塞单元油液工作容积对换段品质无显著影响;发动机转速对换段品质的影响是相对的,受到换段点泵排量的制约;在等速换段条件下,离合器充油流量和换段时序的提高均对换段品质具有改善作用;离合器充油压力、负载转矩、负载惯量3因素对换段品质的影响则受到多种因素制约,其规律自身不具备稳健性。

摘要：本文研究了浮动件支承刚度对行星齿轮功率分流动态均衡性的影响 ,引入功率分流动态不均衡系数Kc和动载系数 Kd,定量地描述了不同支承刚度下功率在各行星齿轮间分配不均衡程度和啮合动载荷波动程度。以浮动件支承刚度为设计变量 ,使 Kc和 Kd 达到极小为目标函数 ,采用遗传算法对 2 K -H行星齿轮传动进行了动态优化设计。研究表明 :优化后的行星齿轮传动不仅固有频率有所降低 ,而且在工作转速附近 ,功率分流不均衡及动载荷皆有较大改善。

摘要：为改善复合功率分流混合动力系统纯电动至混合动力模式切换过程的车辆驾驶平顺性,同时确保在模型不确定和外部干扰条件下切换控制的鲁棒性,本文中提出了一种发动机起动H∞鲁棒控制策略。首先,建立复合功率分流混合动力系统动力学模型,并对纯电动至混合动力模式切换过程进行分析。其次,以车辆驾驶平顺性和发动机起动时间为优化指标,通过动态规划求解发动机最优拖转转速曲线。然后,考虑到输入轴阻尼参数摄动、驾驶员输入、道路负载、输出端转速的不确定性变化和发动机转速量测噪声的干扰,设计了发动机起动H∞鲁棒控制器。最后,通过离线仿真和台架试验对所提出的控制策略进行验证。结果表明,该策略能有效将冲击度降低至11.52 m/s^3以内,同时对模型不确定性和外部干扰有较强的抑制能力。

摘要：在大功率分流齿轮传动中,各齿轮之间寿命与强度相差较大,导致整个传动系统过早失效,为了改善这种情况、充分发挥各级齿轮传动的潜能,需要对齿轮传动进行等强度优化设计。以功率二分支齿轮传动系统为例,建立了以各齿轮接触安全系数相差最小和弯曲安全系数相差最小为目标的多目标优化设计模型,提出了实现等强度设计的优化方法。算例表明,等强度优化方法不仅可以使齿轮间强度尽可能接近,而且在体积上与最小体积优化设计结果十分接近。