摘要：非对称推力补偿功能指当左右发动机推力不对称时飞行控制系统自动偏转方向舵从而平衡发动机推力不对称产生的偏航力矩。此功能能够在推力不对称时（比如单发失效）减少飞行员操纵负荷提高操纵品质。本文开发了一套适用于民用飞机的非对称推力补偿功能，通过发动机传感器采集低压压缩机转速N1和飞机其他参数实时计算左右发动机推力，从而计算左右推力所产生的偏航合力矩，反算出平衡此偏航力矩所需的方向舵偏度，最后向方向舵输出此偏度指令。

摘要：随着国家优质护理服务工作的开展，将护理服务模式由过去的功能能制护理变成责任制护理，要求护士为病人服务由入院到出院进行全程的优质护理服务，而且护理服务的项目进一步地进行了细化和加强。为了认真贯彻落实文件精神，确保优质护理服务的开展落实到位，我院护理部为减少护士记录时间，在护理记录单上进行了改进。记录的项目基本上采取格式化的方法进行设计。经我院于2012年将现行的一般患者护理记录单和危重患者护理记录单进行表格修订后，使两种护理记录单设计成一种护理记录单，改变了以往护理记录单护士记录繁琐、重点不突出等存在的问题，方便了护士记录，本文将临床护理记录单的设计与应用体会进行总结，现报道如下。