摘要：针对小车倒立摆系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权的控制方法。倒立摆摆杆角度作为模糊逻辑系统的输入,输出为滑模控制器的加权系数。滑模控制将摆角控制在一个零的邻域内,在邻域内先采用近似的线性化模型来描述系统,然后采用基于极点配置的线性状态反馈来控制系统达到给定值。仿真结果表明,设计的控制器具有良好地跟踪性。

摘要：本文针对多变量非线性系统 ,提出了一种参数自调整的模糊加权信息融合方法 .利用模糊组合变量降低模糊控制系统的维数 ,根据不同的模糊组合变量对最后决策的作用大小 ,赋予不同的权重来实现对多变量非线性系统的控制 ,在利用反向传播算法对量化系数和加权系数进行自学习后 ,在线进行基于模糊规则的参数自调整 ,有效地解决了多变量模糊控制系统中难于设计多维规则库和在线实现自适应模糊控制的问题 .本文还对所提出的方法进行了仿真实验和实际系统的实验 。

摘要：并网切换过程中冲击电流电压过大严重影响并网逆变器、大电网及本地负载的正常工作。为减小分布式发电并网过程对电网的冲击,提出了基于加权控制的三相逆变器并网无缝切换控制策略,解决了切换过程中存在不可控现象造成的电压电流冲击问题,给出了加权控制策略中参数的设计方法,探讨了加权系数对切换暂态的影响。该控制方法在不增加系统复杂度的前提下,实现了并网无缝切换。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和可行性。

摘要：为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%.

摘要：针对开关电源高精度、隔离输出以及小体积的需求,设计了一种多路隔离输出单端反激式开关变换器,主要由多路输出反激变换器、加权电路、稳压控制环路和低压差线性稳压器组成。四路输出中两主路与两辅路通过光耦加权隔离反馈控制,设置合适的加权系数,实现主路的稳定和辅路的相对稳定。相对稳定的辅路再通过低压差线性稳压器实现高精度、低功耗的电压输出。通过对实验样机的测试,验证了设计的可行性,较好地满足了多路隔离输出、高精度、高效率等设计要求。

摘要：针对带一类非线性参数系统的状态反馈自适应跟踪控制问题 ,通过设计一种新的李亚普诺夫函数———加权控制李亚普诺夫函数 ,由它作用于控制器和参数调整律 。

摘要：每一种分布式电源都有并网运行和孤岛运行两种运行模式,提出一种多环反馈的逆变控制器,风力发电机并网逆变器在两种运行模式下都采用PQ控制,发出指定的有功功率和无功功率;储能蓄电池并网逆变器在并网时采用PQ控制,发出指定的有功和无功,孤岛时采用V/f控制,维持电压和频率。设计一种加权控制算法,在分布式电源两种运行模式切换时,抑制并网电流的冲击,稳定负载电压,达到无缝切换。利用电磁暂态软件PSCAD/EMTDC搭建合理的模型,验证所提方法的可行性。