摘要：本文给出了基于极径法球面测量的加权最小二乘估计模型，并依据该模型进行测量采样点布局的优化设计。最后，对模型和布点设计进行了统计数据仿真测试。

摘要：虚假数据注入攻击(FDIA)是一种以破坏电力数据完整性与可用性为目的的隐蔽攻击,特点是由攻击者精心设计的攻击向量可以绕过电力系统常规数据检测,因此其检测方法对电力系统的稳定运行具有重要意义。提出了一种基于残差的方法来检测系统是否遭受攻击,保留了系统原有的加权最小二乘估计(WLS),引入了一个额外的扩展卡尔曼滤波(EKF)。由于扩展卡尔曼滤波器的递归特点,在达到新的稳定值前会有一个较长的过程,利用这个过程中两估计器的残差超越所给定的阈值来判断系统是否遭受攻击。在IEEE14节点的仿真证明了检测方法对FDIA的有效性。

摘要：本文给出基于极径法球径测量的加权最小二乘估计模型 ,并依据该模型进行球面上测量采样点布局的优化设计。最后 。

摘要：针对水下滑翔机对动态、未知的海洋特征的采样问题,提出了自适应覆盖采样算法.首先,定义了基于质心Voronoi分割采样空间的最优覆盖采样准则;然后,设计了在线参数估计算法,利用带遗忘因子的递归最小二乘法估计海洋特征参数;最后,设计了分布式控制算法,能够保证各个水下滑翔机从任意的初始位置收敛于定义的最优的覆盖采样网络配置.利用仿真实验对上述方法进行了有效性验证,结果表明本文提出的算法能够更好地完成对动态海洋特征的覆盖采样.

摘要：传统时差定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的.然而在实际情形中,传感器位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响对目标的定位精度.针对这一问题,提出了一种传感器位置误差情况下的多维标度时差定位算法.首先利用传感器位置和时差构造对称标量积矩阵,然后利用子空间理论建立关于目标位置的伪线性方程,最后通过设计加权矩阵来减少传感器位置误差对目标定位精度的影响.采用一阶小噪声扰动理论求出了目标位置估计的偏差及协方差矩阵,并通过仿真实验验证了该算法的有效性.

摘要：提出一种提取QRS波群时间-电压面积的新方法,以QRS波群内的一点为基点,向前和向后逐段求出线段参数的WLS估计和线性度,根据线段参数的WLS估计和线性度确定基线,在基线上利用假设检验的方法得出该导联上的QRS波群的起点和终点,在另一导联上用同样的方法求出该QRS波群的起点和终点并最终确定该QRS波群的起点和终点.从而提取了QRS波群时间—电压面积这一特征参数.该方法成功应用于MIT-BIH数据库的QT数据库的所有105个数据文件,在第一组专家标记的3623个QRS波群上获得97.5%的精确度;在第二组专家标记的404个QRS波群上获得98.0%的精确度.为解决非人工交互的实时的心电图计算机自动诊断打下了基础.

摘要：针对基于图象匹配的无人机自主定位易失效的问题,文章提出了一种基于卫星图像辅助的由粗到精的无人机自主定位框架。首先设计了一种CNN-LSTM联合分类器,利用CNN网络抽取图像特征的优势,结合无人机图像时间维度上的连续性,实现无人机图像与卫星基准图像的区域匹配;然后从匹配后的区域提取同名点,结合光学成像的共线约束,设计了一种基于多点加权约束的无人机自主定位算法。试验结果表明提出的算法鲁棒性好、精度高,适合用于无人机自主定位。

摘要：考虑回归模型: yi=xiβ+g(ti)+σiei,i=1,2,…,n,其中σi=f(ui),(xi,ti,ui)是固定非随机设计点列, f(·),g(·)是未知函数,β是待估参数,ei是随机误差且关于非降σ-代数列{Fi,i≥1}为鞅差序列.对文献[1]给出的基于f(·)及g(·)的一类非参数估计的β的最小二乘估计βn和加权最小二乘估计βn,在适当条件下证明了它们的强相合性,推广了文献[6]在ei为iid情形下的结果.

摘要：针对一类非线性离散系统 ,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在不对非线性加增长条件约束的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .

摘要：针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .