摘要：针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题,以灰色关联分析理论为基础,提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合,在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器。该补偿控制器根据控制系统实际输出与期望输出数据序列之间的几何形状相似性和距离,计算两者之间的加权灰色关联度,设计灰色关联补偿控制律,对传统控制器的控制输出进行动态补偿。以DGPL型无杆气缸为控制对象,进行气动位置伺服控制的仿真与试验研究,对比灰色关联补偿控制方法与传统控制方法(比例积分微分(Proportional-integral-differential,PID)控制、模糊控制)的控制精度。仿真与试验结果表明,在相同的控制器参数下,灰色关联补偿控制的控制效果优于常规控制器的控制效果,补偿控制器参数经过适当调整,可以实现气动位置伺服系统的高精度控制。

摘要：针对教育信息化投资效益评价指标多且指标间存在关联性的特点,提出了以加权灰色关联分析(WGCA)为主模型、以数据包络分析(DEA)为辅助模型进行高校教育信息化投资效益评价的方法。在介绍评价模型的基础上,设计了高校教育信息化投资效益评价指标体系,并通过4所本科院校的投资效益评价说明方法的运用。示例表明,该方法无指标数限制,克服了权重确定的主观性,并通过"非均一"赋权达到优先序评价的最优化。