摘要：针对易腐品集装箱班轮运输船期设计和加油策略问题,通过分析港口燃油价格差异和折扣因素,构建了以航线班轮运输服务周总成本最小化为目标的混合整数非线性规划模型,设计了分段线性割线逼近算法进行模型求解.以中国远洋海运集团有限公司AEU6航线为例,运用1 000个场景的大量数值进行了模拟计算,结果显示,与Dulebenets和Ozguven (2017)相比,本文研究平均节省班轮运输服务周总成本1.52%,平均节省易腐品腐败损失成本1.05%.研究表明,本文提出的模型方法,可有效地降低易腐品腐败损失成本和班轮运输服务周总成本;提高船公司加油策略选择和船期设计的灵活性,提高班轮运输的准班率,便于船公司与港口集装箱码头运营商签署共赢协议,研究结论可为船公司易腐品班轮运输经营提供科学的决策参考.

摘要：软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了"有人-无人"、"无人-无人"2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。