摘要：以车体关键部位加速度为分析对象,结合动力学理论设计适当的轨道激励,模拟车辆的垂向振动,并进行动响应计算,对关键部位进行加速度分析,探讨垂向振动过程中车体关键部位的加速度随轨道激励频率的变化关系,结果表明车体关键部位的加速度对2.0～3.0 Hz的频率比较敏感。

摘要：在传统的球面加工中刀尖的运动轨迹非真正球面曲线,而是通过插补逼近球面曲线。提出了一类具有较大工作空间的三自由度球面并联机构(SPM),其末端执行器可以沿球面曲线运动,因而可以加工出理论上真正的球面。该类SPM拥有相同运动学模型。文中给出了机构的三种具体结构,涵盖过约束和非过约束两种类型。通过适当选择机构几何约束以及末端执行器的角速度和主被动关节变量之间的关系,利用关节向量构造特殊向量来简化机构速度与加速度分析模型并得到雅可比矩阵,然后据此分析了机构的奇异性。文中给出了实现两种特定轨迹下机构各分支主动关节的角速度和角加速度变化曲线。

摘要：分析了以转动输入为主驱动时的3-C∥R∥R三维平移正交并联机构的运动学问题。根据杆长约束条件,建立约束方程,给出了完全封闭形式的位置反解。应用Sylvester消元法推导出了位置正解的一元八次方程,确定了其全部8组位置正解,推导了速度和加速度分析的解析表达式。用数值实例验证了位置正反解结果的正确性,应用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,结果与理论分析一致。研究结果与结论为该机构的设计及实用化提供了理论依据。

摘要：串联盘管道连续输送机有两种牵引方式,钢丝绳牵引或链条牵引。通过对钢丝绳和链条两种牵引方式的速度和加速度的运动分析,给出了速度和加速度变化规律曲线,从而得出钢丝绳牵引方式在运动过程中速度和加速度变化更小,运动更加平稳。

摘要：***在机构运动分析中的应用用矢量方程图解法进行机构的速度及加速度分析时，如何快速准确地根据矢量方程式绘制出机构的速度多边形和加速度多边形是个待解决的问题。由于速度多边形和加速度多边形中的“边”与机构运动简图中构件的方向相垂直或平行，因此，运用CAXA的“绘制角度线、法线／切线”功能可方便地完成作图，