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MEMS陀螺仪的高精度标定方法
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《导航定位与授时》2022年 第5期9卷 179-185页
作者：陈海明 李荣冰 王双甲 刘建业南京航空航天大学导航研究中心南京211106 西安飞行自动控制研究所西安710065 
为了提高微机电(MEMS)陀螺仪的测量精度,研究了一种同时标定陀螺非正交误差和加速度敏感漂移误差的标定方法。设计了16位置的转台标定方案,分别以地球自转角速率和重力加速度作为角速率和加速度激励源,利用两组角速率数据迭代求解非正...
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