摘要：从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质。以此为基础阐述了建立非惯性系平面多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0—结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建摸。实际算例表明了所述方法的有效性。

摘要：以自动修剪机器人作业过程为研究对象,通过对番茄枝条修剪过程中遇到的多重障碍干扰进行分析,设计一种6自由度自动修剪机器人,并建立修剪机器人运动学方程,求解修剪机器人逆解作为工作控制参数。最后,采用动力学原理对修剪机器人作业性能进行仿真分析。

摘要：从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质。以此为基础阐述了建立平面多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建摸与仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。

摘要：一门新兴的交叉学科———微波化学正在兴起，而微波对化学反应作用的动力学原理是目前研究微波化学的理论基础。本文从场的角度和能量的角度出发，分析了微波对物质的作用机理，并设计了３种不同的反应体系。通过实验，提出了化学反应过程中的电磁场作用原理，并根据电荷粒子的动力学方程导出电磁场作用因子。

摘要：为改善刹车制动系统的动态特性。依据动力学原理推导盘式刹车片的固有频率解析式,运用OptiStruct对不同材料属性的盘式刹车片进行模态分析并验证理论解析的正确性,确定制动系统中最佳的材料。基于HyperMorph对盘式制动盘进行预变形定义并作为形状优化的设计变量,通过OptiStruct优化求解器计算盘式制动盘的最佳结构形状和设计变量灵敏度。它大大提高了盘式制动盘的低阶固有频率且灵敏度分析可给出优化过程中对优化结果影响最大的设计变量并进行针对性的改进。该方法对提高刹车制动系统的性能、降低制动噪音和减小振动有着非常重要的意义。

摘要：为解决先入后出型匝道间距设置过近引起的交通紊乱和行车安全问题，通过分析交织区车辆运行特性，利用交织区通行能力计算方法对净交织长度进行反算，运用动力学原理对交织车辆必要加减速行程进行分析，构建了先入后出型匝道连接部最小间距计算模型，并标定相应参数及筛选条件。结果表明：匝道组合形式一定时，先入后出型匝道最小间距随着主线设计速度增加呈现非线性增长趋势，其推荐值集中在300～550m之间。

摘要：本次研究以团体动力学原理为组织和运筹幼儿团体心理辅导活动的理论基础,以团体游戏作为团体心理辅导活动运行的组织单元,以团体心理辅导活动在幼儿园中的操作应用为切入点。笔者选取了四个实验班,进行了为期两年的实验研究,探索团体心理辅导与促进幼儿快乐情绪之间的关系,得出肯定的结论,并获得幼儿团体心理辅导活动的设计组织等相关经验,在幼儿园心理健康教育中具有非常重要的应用价值。

摘要：美国波士顿艺术博物馆从2005年3月到7月举行一个名为速度、风格和美丽的汽车收藏展。展出的14款车型都具有感官上的曲线美和引人注目的线条感,因而这些车被福布斯杂志称为"世界上最美丽的汽车"。收藏展中有1938年的布加迪57SC Atlantic 双座汽车。对这款车虽有争议,但它还是被认为是所有收藏品中给人印象最深刻的车型。它有着令人惊异的华丽外观,全新的艺术外形设计,还略微带着一点掠夺性的张扬。还有就是1930年的梅塞德斯—奔驰"Count Trossi"SSK,它具有极富特色的符合气体动力学原理的挡泥板,以及低而长的发动机盖和逐渐变细的车尾部。

摘要：你印象中的自行车快递员可能是消瘦、纹身过度、发型糟糕的瘾君子,但在Paul Helbers和他Louis Vuitton的设计团队看来,自行车快递员是城市里的"绅士蝴蝶",他们以此为灵感设计了一系列光滑、空气动力学原理的运动装束。啊,这就是时尚的浪漫。

摘要：现有公开文献对于皮带秤称量台位置设计的论述尚不完备、严谨。本文指出皮带秤称量台的合理位置应设在输送带速度稳定,且所输送的物料速度同输送带的速度相等之处,仅仅考虑避免装在皮带张力变化大的区段是远远不够的。基于动力学和运动学原理分析了输送带与物料的运动状态,进而提出称量台与物料装入点的距离应设计成不短于物料自装上输送带起直至同输送带等速的时间段内输送带所通过的行程。为此,应当充分顾及输送带坡度、输送带额定速度、物料的滑动摩擦因数、物料装到输送带之后初期的加速度等基本力学参数。最后作了举例说明。本期刊登的是全文的下篇,主要内容为运用动力学和运动学的基本原理分析了物料同输送带等速的条件,介绍了所推导的计算公式。