摘要：为了研究空间展开机构的展开过程、锁定碰撞及其振动响应,对由1个中心刚体、2个铰链接的柔性梁构成的展开系统模型进行了研究,用有限段梁单元以及碰撞连续力模型的方法建立多体模型,使用自己开发的多体动力学软件对系统展开过程仿真。设计了实验方案和测量方法,构建了展开系统物理模型,研制了面阵CCD光学测量系统,在4m×1.7m气浮平台上对展开过程进行了测量。对非对称展开的数学仿真和实验结果进行了频谱分析和对比,并用特征系统实现算法识别出系统锁定后振动的模态参数,为振动控制提供了必要的信息。

摘要：本文介绍一个变温法研究酸催化蔗糖转化反应和乙酸乙酯水解反应速率的模型设计实验[1].由lnc-t图求出近似活化能Ea和A.目前化学实验教材中变温动力学的内容很少[2],本文的实验设计内容可作为一个补充和参考.

摘要：针对目前动力学实验存在的问题,引入环境激励法加以改进,以提高实验教学质量.从实验设备、实验前期工作、实验过程及实验结果评价等4个方面阐述具体的设计内容.改进后的环境激励实验不需要专门的外界激励,不影响结构的正常使用,节省实验费用,可提高学生的实验动手能力.

摘要：酸岩反应动力学参数对酸化施工方案设计具有重要的指导意义。本文分别研究了灰岩和白云岩与变粘酸的酸岩反应,并利用旋转圆盘实验仪进行酸岩动力学实验研究。在110℃、160 r/min、4 MPa条件下,测得变粘酸与灰岩的酸岩反应速率方程为J=3.69854×10-7 C1.701;其活化能Ea=17344 J/mol;变粘酸与白云岩的酸岩反应速率方程为J=5.25327×10-7 C1.329;其活化能Ea=7935.8 J/mol。相同条件下。

摘要：理论上,与传统准零刚度隔振器(QZS)相比,含限位结构的准零刚度隔振器具有更低的位移传递率峰值和更宽的隔振频率范围.但是,目前还没有相关的实验研究证明这一理论结果的正确性.因此,为了研究含限位准零刚度隔振器在实际应用过程中的隔振特性,本文设计制作了相应的结构,并进行了动力学实验.首先,根据赫兹接触理论,建立了含限位结构的准零刚度隔振器(QZS-HCM)动力学模型.然后,对隔振器的结构进行设计和加工,制作了QZS-HCM系统,并对系统进行静力学实验来验证理论结果的正确性.接着,在简谐位移激励下,对QZS-HCM系统进行动力学测试,通过分析系统的位移传递率和时间历程来评价系统的隔振性能.同时,将QZS-HCM系统与传统QZS系统的动力学测试结果进行对比,表明QZS-HCM隔振器在大幅值位移激励下具有更低的位移响应峰值和更宽的隔振频带.

摘要：1.8 m×0.5 m口径的长条形主反射镜是某空间离轴三反光学系统的重要光学元件,其面形精度的好坏是决定光学系统在轨成像质量的关键。为保证主镜组件结构的稳定性、可靠性及反射镜的面形精度,提出一种适用于大尺寸长条形反射镜的双轴柔性支撑结构。首先,基于运动学等效原理提出双轴柔性支撑的初始结构,建立了柔性环节刚度数学模型并研究了其刚度特性。然后,对柔性支撑的安装位置进行了参数化研究并对柔性支撑的关键尺寸进行了优化设计。最后,确定了反射镜组件的最终设计方案。仿真与试验结果表明,反射镜组件一阶固有频率为104 Hz。X/Y两个光轴分别对径向施加1 G重力时面形精度RMS值分别为4.81 nm、6.09 nm,优于λ/50(λ=632.8 nm),均满足设计要求。组件正样动力学环境试验表明,反射镜组件的动力学特性良好,柔性支撑系统稳定可靠,与仿真结果一致。目前反射镜全口径面形精度已加工至λ/30 RMS,并在此精度下进行了自重0°/180°的±1 G面形检测试验,结果显示其稳定性良好。

摘要：对双筒磁流变阻尼器进行动力学实验和实验数据分析,基于Bingham塑性模型建立了双筒磁流变阻尼器的力学模型。模型公式中各项与理论相对应,具有清晰的物理意义,各参数的物理量可以根据实验数据确定,其表达形式易于实际控制器设计和磁流变阻尼器的结构设计。通过对不同电流、不同加速度下磁流变阻尼器的动力学实验,验证了磁滞现象与加速度有关。

摘要：针对同轴三反式空间光学遥感器对大口径主反射镜组件的高刚度、高强度、高热稳定性等特殊要求,提出一种基于Cartwheel型双轴柔铰的三点柔性支撑结构。首先利用无量纲方法研究了单个柔性支撑的柔度特性,然后利用有限元方法对反射镜组件的静力学、动力学与热特性进行灵敏度分析,确定了支撑结构中柔性环节的几何尺寸参数,并进行了有限元数值仿真。最后,利用面形值为λ/40均方根(RMS)的非球面镜进行了反射镜组件面形检测实验并利用等效球面镜组件进行了动力学实验。仿真与实验结果表明:当柔性环节尺寸为:壁厚t=8mm,直梁高度h=4mm,直梁长度L=8mm时,在正交三向自重与15℃稳态温升作用下,反射镜面形精度RMS小于12nm;反射镜组件一阶固有频率实验值为296Hz,与仿真结果相差6%,能够满足使用要求。

摘要：针对空间对接机构五自由度动力学实验台转动装置结构简单、质量轻、摩擦力矩小的技术要求,研究了一种四点支撑式转动技术。进行了四点支撑方案的结构分析和主梁设计,提出了主梁径向位置的保证措施及具有低摩擦力矩的轴向承载结构。研制了二吨台四点支撑方案模拟实验装置,实验结果表明:最大静摩擦力矩仅为2.1N·m,满足了设计要求。

摘要：设计了角动量演示装置 ,该装置结构简单 ,便于携带 ,可较好的演示角动量守恒和决定转动惯量的因素等 .