摘要：首次提出可以用 3个导向机构参数描述迫导向转向架的动力学性能 ,即导向增益、迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的等效连接间隙 ,文中详细推导了 3个基本参数的表达式 ,并以装配迫导向转向架的米轨客车为例 ,建立了 4 3个自由度的动力学计算模型 ,讨论了 3个导向机构参数对米轨客车动力学性能的影响。

摘要：针对配装在速度120 km/h、载重210 t凹底平车及250 t凹底平车上的4E轴焊接构架式转向架进行了详细的动力学仿真分析。兼顾空、重车工况,提出可以由11个关键参数综合控制载重210 t凹底平车及250 t凹底平车的动力学性能,给出了动力学性能的优化步骤,并协调解决了曲线通过性能和蛇行运动稳定性之间的固有矛盾,同时还对车辆运行平稳性进行了仿真分析。根据仿真分析结果,确定了转向架的设计方案。转向架样机配装在速度120 km/h、载重210 t凹底平车及250 t凹底平车后,进行了线路动力学试验,试验结果表明,在133 km/h速度范围内,210 t凹底平车及250 t凹底平车空、重车均未发生蛇行失稳现象,均具有良好的曲线通过性能和优级的运行平稳性。仿真分析结果和试验结果都表明,4E轴焊接构架式转向架不设均衡装置是可行的。

摘要：通过对在同一条线路上 ,结构基本相同但轴重不同 ,悬挂参数也进行了优化的两台 SS7型电力机车进行的动力学性能试验 ,研究了轴重和悬挂参数对机车动力学性能的影响 ,得到了有价值的结论 ,为机车的设计提供了重要的参考资料。

摘要：介绍了出口乌兹别克斯坦客运电力机车转向架的技术特点和技术参数,对机车运行安全性、动荷特性和运行平稳性试验结果进行了分析。结果表明,由于采用了驱动装置弹性悬挂技术,该机车各项动力学性能指标满足设计要求,特别是其横向性能较为优良。

摘要：介绍了我国第一辆２５０ｋｍ／ｈ高速客车转向架试验研究结果。针对原设计造成该车蛇行临界速度低的情况，进行理论分析和试验台试验，提出了改进措施，提高了该车的稳定性。并进行了多达１２种不同工况的比较优化试验，为一系、二系悬挂参数的选取提供了依据。

摘要：为了完善车辆-轨道耦合动力学研究的试验手段,对1∶4缩尺轨道系统和二系悬挂缩尺车辆系统开展设计,研制了缩尺车辆-轨道试验平台,并在缩尺车辆-轨道系统动力学计算的基础上,进行了车辆-轨道试验平台实车运行试验。结果表明:缩尺车辆-轨道系统的横向平稳性指标、垂向平稳性指标、脱轨系数、轮重减载率及整车倾覆系数最大值分别为1.671、1.628、0.549、0.544、0.368,均满足相关标准;实车运行状态良好,轨道及车辆零部件没有出现损坏,相关性能指标均满足规范要求。设计的试验平台为进一步开展车辆-轨道系统的探索性试验提供了重要手段。

摘要：论述了螺旋锥齿轮动力学研究的三种主要方法,即加载接触分析(LTCA)、解多维非线性方程组的方法,以及加载接触分析与周向振动模型结合的仿真分析方法。介绍了这些方法的优缺点,并提出了研究螺旋锥齿轮动力学的若干关键技术。阐述了实际设计制造工程中螺旋锥齿轮动力学研究的任务。

摘要：由于配合公差、设计及制造偏差等因素影响,导致机械手运动副间隙客观存在。而运动副间隙又可诱发系统冲击、振动,导致系统动力学性能下降(机械手动力学性能直接影响系统末端执行器轨迹跟踪精度)。针对具有间隙、摩擦运动副的移动并联机械手动力学性能进行相关研究。基于弹性Hertz理论、LuGre摩擦模型与关节支反力,系统构建运动副间隙约束与力学模型。为了便于采用多体动力学分析系统力学性能,首次提出、采用碰撞冲击方向矩阵,将间隙运动副力学模型转化为外力,进而依次系统构建移动并联、双串联机械手动力学模型。针对不同运动副间隙量、跟踪轨迹、负载等参数,进行动力学性能数值仿真,并对结果进行比较与分析,探讨了计及计及非完美运动副的移动并联机械手动力学分析的工程意义。

摘要：以设计适于高速运行的平面3自由度并联机构为目标,对机构的正向运动学进行了全面研究,得到了机构速度及加速度特性。在给定主动件的运动以后,求得了机构的所有位置正解构型,根据运动连续性的条件,规划出动平台的最佳运动轨迹,揭示了机构的速度和加速度特性。将机构划分成杆单元和平面三角形单元,建立了机构的有限元模型。结合运动学分析,使动平台沿着预先规划的轨迹运动,分析了机构的模态频率和主振型随机构位姿的变化情况。研究机构在主动力和惯性力激励下的动态响应,得到机构弹性位移误差和动应力的变化规律,从而对机构的运动学和动力学性能进行了综合评估。

摘要：应用发动机分析软件AVL-ETD,对某四缸汽油机正时同步带传动系统进行动力学仿真计算。分析各转速下皮带动力学特性,对正时同步带系统动力学特性影响因素进行分析优化,获得降低曲轴的转速波动能有效提高正时同步带系统动力学性能。不仅为配气阀系及正时系统构件的改进设计提供依据,且为配气阀系、正时系统及整机NVH性能等分析提供必须的边界条件。