摘要：为了准确地建模突触前刺激引起的谷氨酸信号和突触后刺激引起的峰电位信号,并将这两个信号用于STDP突触模型的验证,提出一种谷氨酸信号和后向传播树突信号的离子通道动力学模型。模型的仿真结果不仅得到了实际生理学机理下的谷氨酸信号和树突信号,而且对STDP突触模型的验证还得到了STDP突触的时间非对称函数波形。仿真结果表明,所设计的双输入信号动力学模型符合实际的STDP神经突触生理学原理,模型产生的信号可用于对STDP突触模型的验证。

摘要：采用Kane方程建立了6-UPS并联机构的动力学模型,并根据机构的实际应用分析得到适用于参数辨识的简化动力学线性模型;按满足最小二乘方法要求的观测矩阵为满秩矩阵的应用条件,利用QR分解得出一组线性无关的基本辨识参数与相应的观测矩阵,并采用傅里叶级数进行辨识轨迹优化,提高参数辨识的抗干扰能力;最后通过MATLAB理论计算,验证了辨识方法的合理性与稳定性。

摘要：在120～200℃内研究了苯乙烯热引发本体聚合的动力学,建立了聚合速率及聚合度分布模型,所建立的模型能很好地描述在高转化范围内的转化率-时间关系及聚合度分布,上述研究结果可为苯乙烯热聚合反应器的设计、控制等提供可靠的依据。

摘要：给出了动平台的速度、加速度与各个构件的速度、加速度之间的关系,以牛顿—欧拉法为基础,对6-PSS并联机构各个杆件和动平台分别建立牛顿—欧拉方程,并消去其内力,以动平台为研究对象导出6-PSS并联机构动力学方程的开式和闭式形式,最后进行了数值仿真,给出了动平台做一定曲线运动时各驱动力的变化曲线。为基于动力学的控制奠定了基础。

摘要：从本质上说,微生物的降解的过程就是微生物能量代谢的过程,从能量守恒原理出发,通过简化,导出了能量代谢动力学模型,从而从微观领域建立了能量参数与系统参数之间的联系,同时通过模型实验求解出其中的参数,找出微生物比增殖速率和基于ATP的能量比利用速率之间的关系,进而可以根据实际进水水质对系统参数进行计算,优化处理过程,用以确定和校正一些凭经验设计的关键参数。因此,能量代谢方程在理论上和实践上都具有重要的意义。

摘要：基于分析动力学的哈密顿原理,采用假定将纵弯直线超声电机压电振子的复杂振动在模态域内等效成单自由度系统的简单振动,建立了基于压电陶瓷诱发应变激振的超声电机压电振子的机电耦合动力学模型,通过实例计算验证该模型是较准确的,可以用于指导超声电机的结构优化设计和参数化分析。

摘要：依据物料平衡方程和Fick定律,结合活性污泥-生物膜复合工艺的实际情况,建立了一个可指导实际工程设计的简单硝化动力学模型,并通过实验室试验和生产性试验对模型进行了验证。验证结果表明理论值和实测值符合的很好,模型能够较好地预测系统出水的氨氮浓度,且适合工程实际计算。

摘要：目的:建立完整的滑板多体动力学模型,探究其在人体运动控制和滑板结构设计方面的应用。方法:基于现有模型和多体动力学理论,构建了含人体的滑板多体动力学模型;测定滑板的特征参数,进行预定轨迹的滑行实验;将实验所得板面侧倾角作为模型输入,进行仿真计算,对比计算与实验结果。结果:1)建立了滑板十自由度多体动力学模型,进行了较完整的滑板参数测定及轨迹滑行实验;仿真与实验结果对比,除偏航角平均误差为13.42%外,其余均小于10%;2)人体质量、质心高度与转弯半径、人体侧倾角间均为负相关;3)支架销轴角与转弯半径、板面侧倾角为负相关,轴距与转弯半径、板面侧倾角为正相关。结论:1)所建动力学模型正确,实验方法合理;2)根据模型分析,结合运动员身体特征和人体侧倾角、转弯半径与人体质量、质心高度的量化关系,可给出人体侧倾角优化建议;3)根据理论模型对滑板转弯半径及板面侧倾角的分析,对支架销轴角及轴距间的相关性优化有助于滑板参数及型号的标准化。

摘要：在研究分析了轮齿的变啮合刚度和轮齿间的油膜动力学性能的基础上,提出了把此油膜看成是一个质量-弹簧-阻尼系统的假设,并运用弹流理论,分析了油膜厚度和油膜等效刚度,建立了相应的动力学模型和运动微分方程。采用GEAR方法求解非线性动力学微分方程组,并通过实验验证齿侧间隙对齿轮机构动态特性的影响。