摘要：汽车碰撞试验已经成为我国强制性法规试验检测项目,而汽车碰撞试验台的动力特性是进行试验台能力设计、弹射过程控制、速度控制等的基础。本文分析了基于橡皮绳储能介质的汽车碰撞弹射试验台,建立充分考虑橡皮绳质量、摩擦系数、车辆质量、旋转质量因素和空气阻力等影响因子的试验台动力学模型,并经试验得到很好的验证,并提出基于过程动力特性方程的控制算法,所得结论可为同类试验台架系统设计和提高过程控制提供理论参考。

摘要：本文用膨润土颗粒在悬浮态下干燥的实验测试数据,对该类物料的干燥机理进行了剖析,在此基础上回归了一个半理论半经验的干燥动力学模型。通过电镜、x-射线衍射和化学分析探讨了干燥温度对物料结构性能的影响。上述工作为干燥器的设计及操作的优化奠定了基础。

摘要：以黑石子垃圾渗滤液强化预处理-生物接触氧化处理技术为依托,针对其处理效果的局限性,设计了预处理-生物接触氧化反应器,并进行生物接触氧化反应器试验及其有机物降解动力学模型研究,旨在优化运行参数,提高渗滤液处理效能。得出以下结论:生物接触氧化反应器系统处理效能好,出水水质较黑石子垃圾渗滤液处理工艺得到大幅度的改善;对接触氧化反应器垃圾渗滤液有机物降解生化反应过程进行量化研究,得到微生物生长动力学模型:1/θc=0.9187YOA·q-0.0025;根据生物接触氧化内基质消耗过程的物料平衡,得到生物接触氧化反应器处理垃圾渗滤液有机污染物生物降解的动力学模型为q=1.09S/(10230+S),以此指导反应器的优化控制、设计与应用。

摘要：研究了一类具有潜伏期的无免疫型传染病动力学模型,用摄动理论讨论分析了相应的非线性系统,得到了不同群体生存变化的渐近表达式,从而揭示了各种作用对不同群体生存影响的规律.本文的研究为解决一些类型的非线性模型提供了一种有效的方法.

摘要：基于Ｈｅｒｔｚ公式线性化模型，提出了间隙接触碰撞副的动力学模型并得到动力学微分方程组，并将这种理论应用于槽轮机构的动力学分析之中。

摘要：采用响应面分析法的4因子中心组合实验设计(Central composite experimental design,CCD)优化了库车小白杏混菌(植物乳杆菌和罗伊氏乳杆菌)乳酸发酵工艺,并采用Logistic方程建立乳酸菌生长和超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)活性的动力学模型。结果表明,最佳发酵工艺为:温度为37.0℃,植物乳杆菌:罗伊氏乳杆菌配比为2.6:1,接种量为5.0%,发酵时间为30 h。在此条件下,杏汁中的SOD活性为309.60 U/g,感官评分为54.18分;动力学模型的预测值与实验值的拟合度分别为0.9970、0.9913,说明拟合曲线与乳酸菌生长量和SOD活性的实验数据有很高的相关性,能很好地模拟小白杏乳酸发酵过程的动力学特性。

摘要：提出了基于粒子群优化(PSO)算法的工业机器人动力学参数辨识方法。首先利用改进的牛顿-欧拉方法,建立考虑关节摩擦的机械臂线性动力学模型,然后引入PSO算法,建立基于PSO算法的估计未知动力学参数的算法,最后以UR工业机器人为实验对象,通过设计激励轨迹,激励工业机器人关节运动,并对关节运动参数进行采样,实现UR工业机器人的动力学参数估计,并根据力矩预测精度验证动力学模型。实验证明了所提出算法辨识工业机器人动力学模型参数的准确性和有效性。

摘要：文中对滚动轴承由自身位移干扰激励的动力学模型进行了研究。给出了位移干扰方程、运动微分方程及其求解方法,并进行了实例计算。分析了降低附加动载荷的主要途径,为滚动轴承的设计、制造与动载荷的研究提供了参考。

摘要：研究了厌氧氨氧化生物滤池的过程动力学特性。构建了厌氧氨氧化滤池的动力学模型,给出了表征厌氧氨氧化动力学过程的反应速率和动力学矩阵,并用该模型对不同运行条件下的厌氧氨氧化过程进行了模拟。模拟结果显示,当水力停留时间(HRT)在0.05~0.2d、污泥停留时间(SRT)≤18d和温度<30℃范围时,增大HRT、SRT和温度均能加快厌氧氨氧化的反应速率,实现反应器的高效稳定运行。利用小实验数据对该模型的可靠性进行了对比分析,结果表明该模型模拟结果与实测值具有很好的吻合性。

摘要：目的优化复合酶(纤维素酶-果胶酶)提取石榴皮中原花青素的工艺,并建立其动力学模型。方法以原花青素得率为评价指标,Plackett-Burman设计筛选影响因素,Box-Behnken设计对加酶量、酶解温度和酶解时间进行优化。建立4种提取工艺的动力学模型(Allometric1、Expdec1、Logistic、Sweibull1),通过精准因子(A)、偏差因子(B)、根平均方差(RMSE)、决定系数(R2)分析模型的适用性。结果最佳条件为加酶量1.5%、酶解温度48℃、酶解时间270 min,原花青素得率为1.88%。Logistic模型和Sweibull1模型拟合精度均较高,并且后者在最佳酶解温度(48℃)下预测效果更好。结论所建立的优化条件和动力学模型均可用于石榴皮中原花青素提取工艺的工程放大和优化控制。