摘要：研究了一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定问题，设计出了时变镇定律。

摘要：针对线性时滞动力学系统的稳定性问题,比较了3种Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。以一个在时滞PD反馈控制下的二阶线性系统作为数值实例,在反馈增益的参数空间中,根据不同的L-K泛函所对应的线性矩阵不等式条件计算线性系统的稳定域,并与由特征方程计算出的结果进行比较。结果表明:L-K泛函的稳定性条件是充分且保守的;Gu的完整L-K泛函的LMI不等式中暗含无穷多的矩阵,因此保守性得到很大改善,但其计算量显著增大;当将Lyapunov稳定性理论用于控制设计时,经常使用保守的稳定性条件,但Gu的L-K泛函更有利于控制器设计。

摘要：考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统通过比例加微分反馈控制的鲁棒特征结构配置设计问题。首先利用定常二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置参数化方法提供的自由度,将鲁棒特征结构配置问题转化为具有约束条件的优化问题。在此基础上,给出了求解该优化问题的算法,即鲁棒特征结构配置算法。数值例子及仿真结果表明,该算法对参数摄动二阶动力学系统鲁棒性设计的简单及有效性。

摘要：研究具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题，基于非连续变换和动力学方程的性质，设计出两类非连续指数镇定律——鲁棒控制律和自适应控制律。将其用于一类移动机器人的位姿镇定，仿真结果验证了所提出控制方法的有效性。

摘要：提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。

摘要：本书的主题是动力学系统中的模型提取，主要目的是通过使用模型提取技术为移动机器人汽车设计控制器。模型提取提供了一种简单的方法来描述动力学系统却仍能获取原始系统最重要的信息。另一个目的是对不确定初始条件下的模型提取技术进行研究。

摘要：该文研究非线性混沌动力学系统的图形化建模及可视化仿真计算问题。通过建立统一的可视化仿真实验框架，实现了一个高度一体化的混沌系统图形建模和可视化仿真环境；与基于常规高级程序设计语言的混沌计算机模拟技术相比，该方法避免了传统意义上的混沌方程算法编程和调试过程，亦可对混沌参数进行自动摄动分析及最优设计。

摘要：对于基变量具有对称性的一类确定非完整动力学系统 ,直接基于该系统模型 ,利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器 ,得到了状态空间中的一个区域 .当系统初始状态位于该区域内时 ,系统状态是指数收敛的 ,而当初始状态不在该区域内时 ,可用非零的开环常值控制使系统状态在有限时间内进入这一区域 .因此 ,它是一种简洁的全局镇定律 .最后 。

摘要：从6个方面概述动力学系统实时仿真数值方法的一些最近的研究进展,内容包括:实时仿真快速混合算法、实时并行Rosenbrock算法、实时并行组合算法、微分代数系统的实时算法与实时并行算法、实时间断处理并行算法以及一些并行算法的效率分析等。给出构造实时仿真算法新的思想和方法,同时也涉及一些有关问题的讨论。

摘要：以键图模型为工具,提出了一种新的状态观测器结构设计方法用于动力学系统.该方法利用建模过程中因果关系的应用规则,可以很方便地对某些物理效应进行增删,导出构成降阶模型所要求的状态变量的类型、数目及其效应,以确定观测器结构.以这种方式构筑的模型,建模过程更为快捷,与原物理系统保持直观、密切的联系,有助于对各步骤给出清楚的物理解释,并以规范化的方式,实现完全状态观测器及降阶状态观测器的设计.