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输电线巡检机器人动力学建模与DME评价
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《东北大学学报（自然科学版）》2020年 第9期41卷 1280-1284页
作者：李小彭 尚东阳 李凡杰 曹伟龙东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 
以新设计的输电线巡检机器人为具体研究对象,采用D-H法推导出机器人的雅可比矩阵;然后建立输电线巡检机器人的Lagrange动力学模型,进而依据机器人动力学模型求得输电线巡检机器人的操作臂惯性矩阵,提出了基于操作臂惯性矩阵所建立的机...
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