摘要：为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点，提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台，该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向，转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向，以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系，以实现阿克曼转向。为避免运动干涉，参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转，平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后，可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系，讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明，设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。

摘要：针对舰(潜)艇动力平台模拟训练的需要,分析训练仿真系统的发展现状,研究舰船动力训练仿真系统设计中的基本体系结构和关键技术问题。在此基础上,结合典型的潜艇动力平台系统,给出训练仿真系统的详细设计方法和实现技术,包括训练仿真系统的功能要求分析、总体体系结构设计、软件系统设计、实时性能仿真模块化模型的建立方法和模型库的构建与实现,以及硬件接口系统的设计技术等。

摘要：小型自动换行换向农机动力平台是缘于日光温室蔬菜生产短向种植,在起垄、移栽等环节无机可用的问题而进行研制开发的设备。该设备以电能为动力,采用自动换行、换向和前伸作业设计,将设施蔬菜生产中各环节所需的农机具配套安装在该平台上,实现一机多用,充分发挥主机效率,同时采用程序化设计实现自动化或半自动化控制功能。工作时,平台主机可以左右平移和前后行走,配套农机具可上下升降和180°旋转,实现自动换行换向和配套机具前伸作业,有效地解决了日光温室短向蔬菜种植起垄、移栽等作业难掉头、留死角的问题,为日光温室蔬菜生产短向种植机械化起垄、移栽等作业提供了可行性。

摘要：易于在履带动力平台上上拆卸或组装的多模块农机具是针对农业机械季节性强,年有效作业时间短,不同类型的作业机械时间重合度低等特性而研发的。在设计这型易于在履带动力平台上上拆卸或组装的多模块农机具过程中,设计团队论证了通过中间车架实现多模块快速换装的便捷性、探索了基于单动力快速接入与高效传递的可行性、阐明了基于辅助机构实现模块互换的可能性,最后通过虚拟样机技术,论述了不同模块间的互联过程。该型动力平台通过多模块互换技术,在单一履带动力平台的基础上,可形成履带式旋耕机、履带式收割机和履带式运输车等多种产品,实现大宗农业机械装备在基于动力平台上的条件下一机多用,对减少农业机械的闲置浪费,提高农用资源的利用率意义重大。

摘要：分析农林用履带式动力平台的行走动作,得出液压控制信号与动力平台的行走动作之间的关系,确定动力平台的控制思路。分析动力平台行走控制系统的方案,设计了以STM32F103单片机为核心的行走控制硬件系统,并在Keil uVisi0n5开发环境里完成软件系统的设计。搭建动力平台的行走控制系统,对行走控制系统进行测试,结果显示行走控制系统能够完成对动力平台所有动作的控制。

摘要：目前我国玉米机收率实际水平不足8％，一直明显滞后于小麦、水稻收获，几起几落，发展速度比较缓慢。近几年，在国家政策的强力支持下，企业和科研机构加大开发力度，涌现出了一些受农民欢迎且性能较好的玉米收获机型，使玉米联合收获机有望在经历了几次发展高潮之后，成为继小麦联合收获机后，我国农机行业发展过程中又一新的亮点。

摘要：4月26日,小型多功能遥控动力平台由北京市农业机械试验鉴定推广站研制成功。经过一系列单项功能测试后,样机完全达到设计要求,满足实际生产需要。该平台主要针对京郊果园现有种植模式及林果生产机械的特点而研制开发。

摘要：北京市农业机械试验鉴定推广站小型多功能遥控动力平台研制成功。在经过一系列的单项功能测试后，于2011年4月26日通过功能性试验，样机完全达到设计要求，满足实际生产需要。该平台主要针对京郊果园现有种植模式及林果生产机械的特点而研制开发的。

摘要：据悉，三菱公司已经确认EVO下一代车型项目早已启动，设计灵感来自在东京乍展揭晓的XR—PHEV概念车。第10代EVO将会有一个全新的名字，并且将会采用一个独特的混合动力平台。

摘要：北京市农业机械试验鉴定推广站研制的小型多功能遥控动力平台。在经过一系列的单项功能测试后，于2011年4月26日通过功能性试验，样机完全达到设计要求，满足实际生产需要。该平台主要针对京郊果园现有种植模式及林果生产机械的特点而研制开发的。