摘要：举升式动力猫道在提升过程中,拉力的变化较大,设计时需要确定提升过程中拉力的变化规律以及所需的最大拉力值.基于此,结合动力猫道提升过程的边界条件,推导了动力猫道提升各阶段的几何方程,应用达朗贝尔原理建立了4个阶段的动力学方程.通过建立的4个阶段的动力学模型,采用C#软件调用Matlab程序求解方程,编写了动力猫道提升动力学的软件.应用该软件分析了所设计动力猫道提升过程中拉力的变化规律,并对其规律进行了分析,相关计算结果表明所设计的动力猫道满足现场使用的要求,为动力猫道的现场使用提供了重要的参考,为动力猫道进一步的优化、性能提升奠定了基础.

摘要：目前常用的拉升式动力猫道在安全保护和防碰方面还存在问题。为此,根据猫道的运行工况,结合其机械结构和液压系统特性,设计了一种拉升式动力猫道控制系统。该控制系统在硬件上采用对射式安全光栅提高了系统的安全性,使用防"倒绳"装置解决了在手动操作时容易出现"倒绳"和乱绳的问题;软件上通过优化和完善猫道手动、自动控制程序,并开发防碰功能块,有效避免了猫道与其他钻台设备发生碰撞的危险;另外通过设计开发设备操作记录功能块,为操作人员进行故障排查提供了数据支撑。为了验证系统的稳定性和可靠性,利用ф73. 0 mm钻杆、ф127. 0 mm钻杆、ф203. 2 mm钻铤和ф508. 0 mm套管等4种规格管柱进行了多次厂内试验。试验结果表明:猫道运行稳定、可靠,显著提升了作业效率,降低了工人的劳动强度,提高了作业的安全性。该类动力猫道现已广泛应用于国内各大钻探公司,应用效果良好。

摘要：动力猫道可实现地面排管架与钻台面之间钻井管柱的自动输送,目前已规模化推广应用,动力猫道底座横向输管装置负责排管架与猫道底座之间管柱的自动输送,是动力猫道的关键部件。本文设计了一种电动缸驱动的动力猫道底座横向输管装置,并分别对翻管、送管及推管装置进行了受力分析,形成了具有可行性的动力猫道底座横向输管装置技术方案。

摘要：YYSMDJ-10.5液缸直推式动力猫道采用模块化结构形式,插装式结构设计。猫道底座为地面主承载体和运输承载体。输送臂为细长箱型梁结构,内置推管机构和输送机构,是管柱输送的运动载体和动作执行机构。支撑臂负责输送机构的起升稳定。液压站提供动力源,平推缸和起升缸接力式设计,实现对钻具的上一甩三需求。在设计过程中,充分运用了SOLIDWORKS的motion分析、simulation分析和AMESim的液压仿真分析,节省了设计时间,提高了设计效率,得到了理想的设计效果。所得结论可为动力猫道的结构优化提供参考和理论依据。

摘要：根据石油钻井行业对于工人劳动强度安全性、自动化等方面的实际需求,胜利石油工程公司钻井工艺研究院研制了系列化动力猫道装置。该装置采用钢丝绳提升式的驱动方案,主要由底座、输送架、坡道、支撑臂四部分组成,实现管柱在地面排管架与钻台面之间的自动化往返输送。通过2年的现场配套及应用表明,动力猫道的各项性能指标达到了设计要求,现场应用状况良好,市场前景广阔。

摘要：为满足小型陆地钻机地面管子堆场与钻台面之间管柱的机械化输送要求,设计了DM3 /3.3-J液缸举升式动力猫道.该猫道采用模块化结构形式,输送臂为细长箱型梁结构,采用高强度钢板组焊;其控制系统采用“远程控制＋本地应急控制” 2 种控制模式,充分考虑了远程控制出现故障后的应急操作.现场试验结果表明：输送臂推移机构、踢出机构、安全防坠落机构及扶正缓冲臂运动合理,满足各种规格管柱的输送要求,猫道带载运行平稳,输送单根总运行用时 50-70s ,在举升过程中按下急停按钮和切断电源,猫道立即停止工作,并保持在当前状态,安全性高,可在ZJ30DB钻机上使用.所得结论可为动力猫道的结构优化提供参考.

摘要：动力猫道是应用在石油钻井行业中输送管柱的自动化设备,为满足输送较长管柱的需求,目前国内动力猫道主体结构较长,存在特定地区运输较为困难的问题。为解决这一难题,提出了一种新型分段式动力猫道结构。该设计方案采用液压绞车与钢丝绳提升的方式,主体由基座、运移臂、坡道、支撑臂、综合液压站几部分组成,其中运移臂、坡道为分段式结构设计,运输时可翻转折叠,解决运输困难的问题,可有效满足运输需求。

摘要：动力猫道液压系统包括液压站和执行机构。液压站为动力猫道执行机构提供动力和控制。液压站可作为部件独立存放,也可集成在动力猫道内部。动力猫道有4个执行机构:马达驱动绞车,通过滑轮组拉动输送臂上下运动;马达驱动减速机,通过链轮链条带动小车机构在输送臂上前后运动;油缸驱动入槽机构拨动管具进入输送臂;油缸驱动出槽机构推动管具离开输送臂。以胜利石油工程有限公司研制的电磁换向阀、电比例变量泵动力猫道液压系统为研究对象,浅析动力猫道液压系统及其设计计算。其他形式的液压系统也可参考该液压系统予以理解和设计。

摘要：介绍了钢丝绳牵引式动力猫道目前发展状况及需求,提出了基于PLC的高效动力猫道控制系统设计方案。基于西门子S7-1500PLC的控制系统,分别分析了整个系统的系统框图、电气元器件的硬件选型、硬件结构的组成部分,以及每部分在控制中的功能作用。并着重分析了动力猫道的软件设计、组成,在程序中对上钻具、下钻具的过程中运移臂速度进行处理,使之能进行线性调节,以减少运移臂在运行过程中对坡道及基座的冲击。经现场验证,此控制系统各项指标均满足油田现场作业要求,具有广阔的市场应用前景。

摘要：海洋钻修井平台所配套的作业设备,其质量与结构尺寸有着更高的要求。针对海洋修井动力猫道机械结构目前自重较大的问题,结合虚拟样机技术,进行动力猫道机械结构运动学、动力学仿真分析。在仿真分析的基础上,利用遗传优化算法,选择猫道机中各不同部件的结构尺寸作为优化变量,分别以最大处理载荷和最快输送速度为目标,对海洋修井动力猫道实现结构优化。以最大处理载荷为目标的结构优化,安全系数均大于1.5,各组件结构质量降低12.5%~33%;以最快输送速度为目标的结构优化,安全系数均大于1.5,各组件结构质量降低16.4%~38%。