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基于力矩观测器的导引头陀螺转子方位效应补偿方法
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《导弹与航天运载技术》2016年 第5期 100-104页
作者:雷昊 马天义 杨海容 朱牧上海航天控制技术研究所上海201100 
在红外导引头制导系统设计中,陀螺的方位效应将引起大偏角下控制力矩的衰减,对导引头的跟踪精度和工作范围有重要影响。为实现对陀螺进动控制力矩的补偿,建立陀螺动力学模型和大偏角情况下位标器的力矩器模型。参照干扰观测器DOB的设计...
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