摘要：电液伺服作动系统是飞控系统的关键子系统,在实际工作中,存在作动系统与飞机舵面结构谐振的问题。为了研究飞机电液伺服作动系统稳定性的问题,建立了完整准确的伺服系统数学模型。在不降低系统性能的前提下,提出利用高通滤波即动压反馈的控制算法来提高伺服系统稳定性的方法。对动压反馈的补偿作用和原理进行介绍,对加入动压反馈后的系统进行数学建模,并对系统阶跃特性和频率特性进行仿真验证,结果证明动压反馈的引入没有降低系统性能,且在综合谐振处提高了系统阻尼,较好地解决了谐振问题,起到了增稳效果。电液伺服作动系统动压反馈技术的初步研究,对后续型号设计有较大应用价值。

摘要：为准确测量动压反馈伺服阀的反馈网络时间常数τ,提出一种用频率扫描法来测量时间常数的方法。建立了动压反馈伺服阀的反馈压差与加载压差的传递函数,该传递函数是关于τ的表达式。据此,只要能获取该传递函数,就可以计算出时间常数的值。为此,设计了专门的测试装置,通过试验法获取该传递函数的幅频特性,从而间接计算出τ。测试装置由一个加载伺服阀为被测伺服阀提供幅值恒定、频率递增的交变负载,通过一个数字控制器实现加载压力幅值的恒定控制。试验测试表明,测试过程可行,结果准确可靠,能够满足实际要求。

摘要：普通比例溢流阀在高压、大流量工作时,其调压偏差大、压力波动大,同时会引起调压弹簧疲劳,产生振动和噪声,降低了使用寿命及可靠性。针对以上问题,基于G型π桥液阻网络原理,设计了一种先导腔动压反馈电液比例溢流阀,提出采用液压刚度(活塞式)替代先导阀弹簧刚度的设计方法,以提升先导阀芯响应速度和整体稳定性。对溢流阀进行了结构设计、原理分析、数学建模及仿真分析,并根据优化后的结构参数进行设计和实验验证。结果表明,该溢流阀高压时调压偏差低,在压力26.25 MPa时比普通阀降低了72%,最低为0.53 MPa;动态特性良好,超调最低为0.94%,阀芯振动减小,工作平稳。将溢流阀用于ZL50G型装载机上,代替原有的动臂油路上溢流阀和背压用电磁溢流阀,分析了空载状态下溢流阀对工作装置动作的影响,仿真分析结果表明,溢流阀压力波动降低了70%,系统工作稳定性得到提高。

摘要：动压反馈技术应用于喷嘴挡板伺服阀中可以显著改善其响应特性。在伺服阀中实现动压反馈最可靠的方法是在其中增加一个动压反馈装置。但根据传统设计方法,加工出的动压反馈伺服阀中的关键变量时间常数通常与设计值相差很大,主要是因为传统设计方法错误地将动压反馈装置中喷嘴出口处的油液认为是紊流。根据理论推导和实验研究,证实了喷嘴出油其实为层流;进而对动压反馈伺服阀时间常数的计算方法重新进行了梳理,该方法对于动压反馈伺服阀的设计具有重要意义。

摘要：主控阀采用锥阀式结构的拖拉机液压系统能够解决该系统的发热和泄漏的问题,但由于其液压冲击比较剧烈,不利于拖拉机液压系统的操作与控制,本文提出利用动压反馈装置来解决压力冲击,并对该装置进行了设计与计算,最后通过仿真验证了该方案的可行性。

摘要：径向柱塞泵配流轴摩擦副的静压支承系统 ,采用动压反馈设计思想增加压力补偿元件 ,能有效地防止配流轴摩擦副的“抱轴”

摘要：比例溢流阀是保证工程机械运动稳定性的重要元件,针对普通比例先导溢流阀工作过程中响应速度慢和压力超调大的缺陷,该文设计了一款先导腔动压反馈式比例溢流阀。通过数学建模分析了溢流阀的静态和动态特性,并运用AMESim软件对所设计的比例溢流阀进行仿真分析,研究了影响溢流阀性能的结构参数,并验证了数学模型的正确性;用液压刚度替代了弹簧刚度,在结构上克服了弹簧工作过程中响应速度迟缓的缺点,有效改善了溢流阀的寿命。仿真结果表明,改进后的溢流阀较普通比例先导溢流阀的调压精度好、调压范围大,其性能上有明显的提高,对溢流阀的研究设计有一定的参考价值。

摘要：针对高超声速飞行器超燃冲压发动机的进气道对飞行动压有比较苛刻的要求,提出一种直接进行动压反馈的高超声速飞行器控制系统设计方法。首先,建立了高超声速飞行器动压反馈控制的动力学模型,并推导了动压控制的状态方程。然后,利用线性二次型最优控制方法,通过引入动压误差进行控制对象增广,从而在动压控制回路中引入积分控制,以消除动压跟踪误差,给出了高超声速飞行器动压控制的控制系统结构。最后,通过仿真验证了动压控制器具有很好的跟踪性能,考虑存在气动、推力不确定性因素,飞行器速度出现偏差时,动压控制系统可以自适应地调整飞行高度以保证对动压指令的跟踪,控制系统具有很好的鲁棒性。

摘要：为解决新型电液悬挂控制系统的压力冲击和俯仰冲击较为剧烈的问题,提出了利用动压反馈装置减少液压系统的压力冲击,提高电液悬挂作业机组操作平顺性的系统方案.该动压反馈装置由蓄能器和阻尼小孔组成,安装在靠近拖拉机液压悬挂系统的油缸附近.通过对动压反馈装置进行详细的参数匹配研究,提高了拖拉机在新型电液悬挂控制系统工作状态下电液悬挂作业机组操作的平顺性.试验结果表明:通过合理的参数匹配,影响作业机组操作平顺性主要因素拖拉机的俯仰角速度和液压系统的压力冲击峰值均大大降低,该系统设计方案是可行的,能够进一步拓展该新型电液控制系统在拖拉机悬挂机组中的应用.

摘要：针对一般液压系统控制的动力滑台的非线性特性,设计能满足低摩擦、高精度定位的液压控制系统并对动态特性进行了分析。