摘要：针对非确定环境下多无人机自主协同控制这一多约束、强耦合非线性优化问题,采用分层理论将其分解成三个相对独立子层,即协同感知层、环境态势理解层和协同全局重规划层.协同感知层借助"层协作感知"算子来进行多模信息融合,解决非确定环境下目标(包括静态确定目标和动态非确定目标)的感知与识别;环境态势理解层则是解决动态非确定环境更新,以及基于窗口势场法的障碍物(威胁目标)规避问题;而协同全局重规划层则是利用"层场景引擎"来实现多机非确定环境下的自主协同、路径快速寻优及状态决策.模拟结果显示构建的多机自主协同模型能较好地解决非确定环境下的路径寻优和状态决策问题.

摘要：为满足有人无人编队信息安全共享和体系化动态协同需求,构建动态通信网络,首先设计网络化高精度系统时间同步方案,利用网络链路综合管理策略和无线信道按需优选算法,时间同步精度可达百纳秒级;其次构建适用于机载网络的数据隐私保护和安全共享方案,实现有人无人编队通信数据安全防护,并对性能和安全性进行分析讨论,证明所提方案具有可证明的高安全强度;同时设计有人无人编队动态协同模型,对各节点进行实时发现、认证和撤销,并进行合法性身份验证,通过多机协同构建多目标信息获取最优化分配方案,利用差异化数据传输同步数据,节省网络资源,提升数据传输效率,满足有人无人分布式动态协同需求。

摘要：以专利为例分析了知识产权服务战略职能提升的必要性,并基于协同创新和知识管理等理论原理,构建了大数据时代专利服务动态协同机制理论框架,提出可行性操作路径。强调提升专利服务的水平与绩效,保障与促进知识产权战略实施,建立服务动态协同机制是关键,从专利服务战略方案系统规划、战略逻辑动态平衡、服务过程整体优化与控制三个维度对专利服务动态协同机制进行了设计论证,对操作关键环节进行分析。

摘要：以全面风险管理思想和全面风险管理框架为指针,综合当前西部水电移民风险管理现状,文章提出建立"西部水电移民动态协同风险管理模式",并对模式构建的全员参与、明确分工、信息沟通等原则进行阐述,对诸如强化全员风险管理意识、完善组织保障、健全信息系统、健全机制和风险治理网络等模式构建着力点进行了论述和分析,以更好推进西部水电移民风险管理工作,实现和谐移民,促进水电事业可持续发展。

摘要：针对传统信息交流模式难以及时、准确和全面地为决策提供服务信息的问题,探讨了一种基于动态协同工作的办公信息平台;对协同动态工作流驱动和协同消息服务驱动等进行了详细的讨论。实际应用表明,系统设计是可行的。

摘要：基建矿井管理涉及到概预算管理、合同管理、付款管理、计划管理等多项工作,为满足其动态协同的业务需求,文章从人员协同、角色协同、人机协同、系统协同四个切入点,并以流程管理为核心,通过灵活的流程定制、图形化交互和J2EE五层架构的结构优化,实现了整个建设项目的智能管理和动态协同,现场应用效果较好。

摘要：对于传统信息交流模式难以及时、准确和全面地为决策提供服务信息的问题,探讨了一种基于动态协同工作的信息平台;对协同动态工作流驱动和协同消息服务驱动等进行了详细的讨论。

摘要：针对因重载列车过长、轴重过重而引起的车辆断、挤钩以及重载列车过长无法在中间站停靠、列车出站时间过长等问题,提出重载列车群组运行的系统解决方案。分析群组运行控制系统对列车追踪的影响;阐明群组运行控制系统列车追踪间隔时间计算原理;探索群组运行控制系统下列车追踪间隔时间的计算方法,为群组运行控制的列车运行图参数计算提供理论支持。同时对比分析群组运行与开行普通重载列车的追踪时间间隔,结果表明在不增加股道有效长的前提下,群组运行增加了车站的通过能力,减少列车编组时间,提高运输效率。

摘要：传统信息交流的方式不能及时、准确、全面为管理者的决策提供服务信息,是现代化办公面临的重要问题。为了能即时地获取所需的信息,满足协同工作的需要,提出了一种基于动态即时协同工作的企业办公信息平台,该平台功能强大且使用方便,能保证系统即时动态的协同工作。并对协同动态工作流驱动、协同消息服务驱动等的设计作了较详细讨论,实际工程应用效果表明,该系统的设计是成功的。

摘要：针对传统的信息交流模式是静态的工作流方式,提出了一种动态即时的协同工作信息交流平台。文章以办公系统为背景,将Java技术、XML技术、工作流技术及消息传递中间件技术有机结合,实现了用户在协同办公平台内的在线信息交流。实际工程应用效果表明,该系统的设计是成功的。