摘要：提出带节流器的自适应性静压轴承系统动态品质的分析与优化方法，通过在系统内以不同方式引人类型各异的校正装置，可以改善轴承系统的动特性，提高主轴的回转精度。利用自控系统稳定性理论，对优化前后系统的过渡过程曲线和对数相频、幅频特性图像进行综合分析和对比，评定不同方法对轴承系统动特性改善的效果，并且对它们的应用范围作了说明，为改善主轴系统动态品质及其优化设计提供理论依据。

摘要：在大口径舰炮随动系统中，由于功率及负载很大，一般都采用电液随动系统，它与小口径舰炮随动系统有很多不同。本文以自动控制理论为基础，以数学模型为工具，用两种方法推导出提高随动系统动态品质的表达式。在实际系统中进行的验证表明，这可以减少电液随动系统设计过程中系统综合的盲目性，具有较大的实用价值。

摘要：对同一被控对象运用相同的方法分别设计了ＰＷＭ双闭环直流调速系统及Ｖ－Ｍ双闭环直流调速系统，对它们的动态品质进行了分析比较和计算机仿真比较。

摘要：针对永磁直线同步电机伺服系统的位置控制,其控制精度易受系统参数变化和负载扰动等因素的影响,提出了基于扩展状态观测器和非奇异快速终端滑模控制相结合的复合策略。首先,采用非奇异快速终端滑模算法设计位置控制器,能够保证系统状态在有限时间到达滑模面并收敛到零,扩展状态观测器用以对负载扰动进行估计;此外,引入逻辑函数形式的时变增益来确定系统的不确定性,以提高控制系统收敛的平滑度;最后,仿真结果表明与非奇异快速终端滑模算法相比,提出的复合控制算法能提高控制系统的跟踪精度、增强系统的鲁棒性能、改善系统的动态品质。

摘要：质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项,是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析,获得了一种使系统具备良好动态品质的构型。以此为基础,建立了仿射型姿态运动模型,利用退步方法设计了控制律;考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素,设计了鲁棒自适应补偿项;最后进行数学仿真,通过与标准退步控制律进行比较,验证了该控制律的有效性。

摘要：针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模型中,并依靠内力、过载等物理量设计系统布局参数。布局设计后特点是两滑块运动通道分别重合于弹体惯性主轴方向,通过与典型布局模型相比较,显示了所提出的布局结构可保证系统具有良好的动态品质。

摘要：质量矩技术是近年来导弹控制领域研究的热点问题之一。它是通过调整弹体内部活动质量块的状态来实现导弹机动飞行的。与传统的气动舵控制方式相比,它具有响应快、气动外形简单、无舵面烧蚀问题等优点,在大气层内高超声速飞行控制领域具有广阔的应用前景。简述了质量矩技术的原理及应用领域,回顾了导弹质量矩控制技术的发展历程;从总体布局、动力学建模、控制系统设计等方面综合分析了质量矩技术的研究现状;提出了一些当前需要解决的难点问题,供相关人员参考。

摘要：应用电流变流体技术于机械系统和流体控制系统 ,可实现无移动件或少移动件的机构 ,改善系统的动态品质 .文中讨论圆盘式电流变传动机构的优化设计 ,以及机构的动态品质、电流变流体的物理性能和装置的结构参数 .给出圆盘直径、剪切速度。

摘要：基于科氏质量流量计的工作机理和实际工作情况下的信号频谱分析,提出了切实可行的相位差检测新方法。设计了改进的FIR数字滤波器,实现了对原始输出信号的实时滤波处理,有效地抑制了噪声的干扰,为科氏质量流量计的高精度测量提供了保证。同时该新方法提高了系统的动态品质。实验结果表明,所提出的方法和设计的信号处理系统具有实用价值。

摘要：为了实现对涡扇发动机高精准稳态控制,在静态输出反馈渐近稳定条件的基础上,考虑控制系统的鲁棒稳定裕度,推导了闭环极点配置圆的条件,提出了 1 种多变量控制系统闭环极点配置圆的线性矩阵不等式 LMI 设计方法。在双转子涡扇发动机上进行了仿真验证,双回路控制仿真表明:控制系统对于高压转子转速和涡轮落压比回路具有伺服跟踪和抗回路耦合干扰性能;单回路控制仿真表明:在不考虑执行机构动态直接进行控制器设计时,其相角裕度将减小 30°左右,导致系统的动态性能和稳定性变差。