摘要：利用最优控制综合的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，研究了一类非线性奇异系统在指标为１时的滑动模态控制问题．所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲，而且保证系统具有良好的动态品质．最后以此方法研究了线性定常奇异系统，并给出了一个数值例子．

摘要：利用最优控制理论对液压调速系统进行设计,首先对Q矩阵进行优化,然后寻找最优控制律U(t),对液压调速系统进行最优控制,使系统响应速度最快,提高了液压调速系统的精度。

摘要：活塞与缸筒之间的间隙值是间隙密封伺服液压缸设计的重要参数。分析阀控间隙密封伺服液压缸的数学模型,并在AMESim中建立模型,采用遗传算法对间隙值和位置控制参数进行优化。结果表明:间隙值是影响间隙密封伺服缸位置控制的关键因素;优化后的间隙值和控制参数能很好地提高位置控制的动态品质,并且泄漏量也较小。

摘要：本文针对刚性机械臂设计了扇区滑动模态,证明了其动态品质和渐近稳定性能,提出了扇区滑动模态的存在条件和到达条件,并针对刚性机械臂设计了扇区滑动模态控制律。分析及仿真结果均表明:本方法具有易于解耦、计算量小等优点,并消除了传统滑动模态控制中的抖振问题。

摘要：本文运用自动控制理论,对常用的外反馈限压式变量叶片泵的数学模型及性能进行了较系统的分析。在此基础上,提出了一些有意义的结论,对元件设计中参数的正确选择与优化,具有一定的参考价值。

摘要：本文介绍了大功率液压扭矩放大器的初步研制结果,这台输出功率可达20仟瓦的液压扭矩放大器,拟用于驱动一台与2000吨数控快锻液压机配套的5吨全液压锻造操作机。设计试制后,进行了静动态性能试验,试验结果表明:性能完全满足了驱动要求,特别适合于驱动惯性负载,这种简单可靠、易于同数字程序控制相结合的开环控制系统,可以推广应用到大型、重型机械等行业中去。

摘要：目前，一些设备仍沿用传统的400Hz变频机组供电，这类机组有笨重、效率低、噪音大、动态品质差、输出波形差等缺点，因而用静止变频器取代它是必然趋势。虽然自然换流晶闸管静止变频器克服了变频机组的许多缺点，具有电路比较简单、输出电压波形接近正弦波、射频干扰小、所需晶闸管较少等一些优点，但是，变频器中晶闸管的换流依赖于负载，

摘要：针对发动机数字电子控制系统中传感器易于出现故障的特点,以某型发动机为例,采用基于控制律容错重组方法在飞行包线内的不同点上设计出了发动机容错控制器。仿真结果表明:该控制器具有很好的容错能力,故障情况下系统的动态品质与正常情况下系统的动态品质具有良好的一致性。

摘要：本文所述汽轮机微机控制系统,包括一个动态控制器和一个基于顶点搜索原理的静态控制器,分别提供系统的高质量的动态品质和静态品质。为了保证汽轮机系统的安全运行,控制系统中有特别的甩负荷及其他保安措施。系统还提供了汽轮机自动启动/停机和自动升荷/降荷功能。为保证控制系统有极高的可靠性,本控制系统是按容错计算机系统进行设计的。

摘要：结合buck变换器电路的内部关系,从基于电感电流和电容电压的滑模面推导出一种只基于电容电压的新型滑模面,从而省去了对电感电流的测量.从仿真对比结果来看,这种控制可以得到比常规滑模控制更好的动态品质,对负载变化具有更强的鲁棒性.