摘要：根据传热理论导出了热电偶的一般数学模型 ;并通过实验测得热电偶的时间常数 ,根据模拟校正网络给出了数字滤波器的设计方案 。

摘要：在开关电源中存储和传递直流功率,会在磁件铁心中产生较大的直流偏磁,限制了磁件铁心利用率和电源性能的提高。该文依据削减和消除直流偏磁的思想,提出一种用于两通道交错并联型Buck变换器的可削减直流偏磁的集成磁件结构,建立了集成磁件的等效磁路和电路模型,分析了集成磁件的交、直流磁通分布及其对变换器动态响应速度、稳态电流纹波和输出电流波形的影响,给出了集成磁件的设计公式,完成了采用这种集成磁件的两通道交错并联型Buck变换器原理样机设计,通过理论分析和实验证明该文提出的可削减直流偏磁的集成磁件结构与现有结构相比具有诸多优点。

摘要：为了提高PD控制器的性能,提出了一种非线性设计方法。利用电容极间电场和PD控制器的控制作用之间存在的一些相似性,构造了一种非线性函数,并以此形成一种非线性PD控制器,这种控制器能为系统的运行状态提供灵活的增益策略;利用系统的运行状态信息,在相平面中实时旋转该电容结构,可以减少这种非线性PD控制器的设计参数。通过对一个机械手系统进行仿真,结果表明,这种控制方式能够获得较好的系统动态响应速度和参数鲁棒性能。

摘要：A hierarchy-structured predictive controller is designed and analyzed for rotation motion dynamics of a generic hypersonic vehicle(GHV).This vehicle model has fast variability,is highly nonlinear,and includes uncertain *** controller contains two subsystems,the inner-fast-loop nonlinear generable predictive controller(NGPC)and the outer-slow-loop NGPC,both of which are designed by the closed-form optimal generable predictive control ***,the heavy on-line computational burden in the classical predictive control method is *** hierarchy structure of the control system decreases the relative degree of each subsystem and helps increase the dynamic response speed of the attitude *** order to improve the robustness of the control system,a feedback correction algorithm is proposed that corrects the calculation error between the predictive model and the real dynamic *** studies are conducted for the trimmed cruise conditions of an altitude of 33.5 km and Mach 15 to investigate the responses of the vehicle to the step commands of angle of attack,sideslip angle,and bank *** simulation studies demonstrate that the proposed controller is robust with respect to the parametric uncertainties and atmospheric disturbance,and meets the performance requirements of GHV with acceptable control inputs.

摘要：针对航空地面电源车现行励磁调压系统存在的动态响应速度较慢以及直流保障时输出电压不稳定等问题,提出在其励磁调压系统中加入直流电源控制与电压反馈组成双闭环控制系统的方案;针对所选用的电流滞环控制方案存在的开关频率不稳定及由此带来的输出电压谐波含量高、容易损坏功率开关管等问题,提出用变环宽恒频电流滞环控制方案,使系统在保持快速动态响应速度的同时,实现了开关频率的固定。仿真和实验结果验证了所提方案的可行性。

摘要：温度控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统,传统PID算法含有积分环节,导致系统响应缓慢,累积误差大。该文通过对婴儿恒温箱的机理分析,建立数学模型,结合PID算法和模糊控制技术,设计出基于模糊自适应PID的车载婴儿恒温箱。实验结果表明,模糊自适应PID控制较传统PID控制,系统控制精度高,稳定性好,动态响应速度快,抗干扰能力强。

摘要：详细介绍760～180kVA系列大功率航空地面静变电源的研制过程。经过论证，功率变换部分采用三相半控整流器．三组单相全桥逆变器加单相变压器的总体方案，实现了对输入侧电网的零冲击和三相输出的完全解耦；控制部分采用了带电感电流的输出电压瞬时值双闭环控翻方案，三个调节器分别控制三相输出，提高了波形品质．动态响应速度以及带不平衡负载的能力；输出采用直接并联的模式实现了扩容。样机检验结果完全满足设计要求，已完成了飞机对接试验，并在多个机场试用。运行情况良好。

摘要：目的通过设计前馈2自由度PID控制器,解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题.方法设计了一种超调小、动态响应快、抗干扰能力强的前馈2自由度自校正PID控制器,该控制器采用前馈控制系统结构,确定干扰抑制性能最佳参数和跟踪特性最佳的前馈参数,并进行了参数优化.结果前馈2自由度PID控制器改善了系统的干扰抑制特性和跟踪特性,使系统的动态响应速度和稳态精度明显提高.结论该控制器在铝厂应用,改善了控制性能,使电解槽达到最佳的工作状态,提高了电流效率和铝的产量及质量,经济效益显著,具有较大的工业推广价值.

摘要：项目针对国内高档计算机数控齿轮测量机被国外垄断现状,对三维精密扫描传感器技术、测量机专用数控技术、高刚度精密转台设计技术、齿轮和齿轮刀具的测量工艺技术、直驱技术等关键技术攻关。研制成功拥有自主产权的高精度三维扫描测头;开发出7个高速宽带数据采集通道、四轴四联动的齿轮测量中心专用数控系统;采用直驱技术提高传动精度和系统动态响应速度;开发出全新的测控和误差评定软件。