摘要：研究离散时间动态（多阶段）对策的控制问题，提出闭环控制策略—Ｎａｓｈ合作策略的概念和设计方法。该策略以Ｎａｓｈ协商解为基础，能诱导对策双方在对策的每个阶段实现Ｎａｓｈ协商解。分析了策略的最优性，并以线性二次型动态对策问题作了实例分析。

摘要：本文研究了非零和动态对策的最优性策略问题,分析了动态对策闭环策略的最优性条件,提出了一类闭环合作策略的概念和设计方法,证明了该策略的最优性,并对线性二次型动态对策问题的闭环合作策略进行了设计。

摘要：针对伸缩套管方式下自主空中加油(AAR)对接与位置保持过程,提出了一个基于多摄像机系统(MCS)的相对导航与控制方案.该方案中的位姿估计算法通过结合3D-3D位姿估计技术和N点透视技术,能够充分利用多摄像机系统的宽视野和冗余测量信息.使用卡尔曼滤波算法对视觉估计数据进行滤波,并与速度测量数据进行融合,以提高视觉导航算法的精度和鲁棒性.为抑制外部风扰动,设计了一个基于动态对策理论的最优相对轨迹跟踪控制律.仿真结果表明提出的方案能够满足空中加油要求.