摘要：针对船舶减横摇控制问题,本文基于自航船模水动力模型,采用动态校正的最优控制原理,建立随航速自动调度的最优舵速和鳍速状态反馈最优控制器、状态观测器和动态校正器,以某型自航船模为应用对象,完成了恶劣海况下的水池试验验证。试验结果表明,与舵-航向控制和鳍-减横摇分别控制算法相比,提出的舵鳍联合最优控制算法,在保证航向控制性能指标的同时,可提高机动航行的横倾控制能力和恶劣海况下的减横摇控制效果。

摘要：为降低河流突发污染事故的影响,提高下游污染物预测精度、提高预测实时性,结合一维水质模型、卡尔曼滤波及改进的网格寻优算法,综合考虑支流的影响,研究河流突发污染事件中污染物扩散情况的动态预测方法.分析一种改进的网格寻优算法并利用历史数据校正模型参数;借助水质模型构造状态方程引入污染物浓度观测值;运用卡尔曼滤波动态校正预测结果,并在预测过程中考虑支流的影响.在理论研究的基础上,设计基于风浪水槽的污染物模拟扩散实验,对比分析采用不同预测方法的污染物峰现时间、峰值浓度及相对误差.实验结果表明,不同的预测方法所求得的峰现时间相对误差总体相当;采用多步动态校正预测和考虑了支流影响的校正预测方法预测峰值浓度得到的相对误差明显降低.

摘要：在样品分析过程中所发生的谱线位移,对多通道光谱仪测试结果的影响常常被忽视。但它所导致的谱线强度下降与错位,对测试结果准确性的影响确是存在的。所以在测试过程中,保持谱线始终处于正确位置而不发生位移是至关重要的。分析这种位移的影响,提出一种从根本上克服这种位移的动态校正方法,即通过数字跟踪、分段锁定的方式,将谱线位置钳制在出射狭缝的正中,从而可以不考虑测试时间多长,确保在整个测试时间内谱线位移基本为零。同时介绍数字跟踪、步进电机精确定位技术等智能化校正系统主要的软硬件设计方法。

摘要：本文阐述了Ｆ－Ｄ系统电控改造方案的实现，采用ＳＣＲ－Ｆ－Ｄ电力拖动，对原有调速回路改造，给出了调节电路的动态校正设计。

摘要：组合移动式数字DR成像系统中,由于门架在轨道上运行过程中发生变形,生成的图像中产生横纹,在轨道很长的滚装车辆检测系统中这种横纹现象更明显。介绍了这种横纹产生机理,研究了相应的校正消除方法,并设计了实用的动态校正方法。

摘要：对设计的空气轴承式板形检测辊进行了不同供气压力下的压差-负载试验、最大承载力试验。在试验中发现辊环的压差-负载曲线为曲线组的原因,提出了动态校正的方法。运用此方法对辊环的空负载圆周压差进行了校正试验,取得了满意的结果。试验表明,设计的检测辊适合于小载荷的铝箔、铜箔等有色金属轧制过程中的板形检测。

摘要：针对电厂主、再热蒸汽温度测量严重滞后的问题,通过建立测温装置套管式热电偶温度响应过程的数学模型,结合火电机组运行特性,以过热器、调节级后和再热器的蒸汽温度、压力为输入信号,利用顺序函数法对电厂主、再热蒸汽温度进行了在线动态校正。数值实验结果表明:汽温变化时,校正算法可大幅提高温度测量的响应速度,稳态时校正值与真实值无偏差,且校正效果不受机组负荷变化的影响。

摘要：本文以“动态测温系统”为例介绍丁智能检测仪器及系统设计中如何利用“数字校正器”来实现系统动态特性校正。实践证明,其方法实用、可靠。

摘要：本文研究了沿工件原有螺纹沟槽上进行螺纹数控加工的半自动对刀问题,设计了一种基于8031单片机的零位信号动态校正系统来对车床主轴的零位脉冲信号进行实时的动态校正,并以此校正后的零位信号作为控制信号,来完成这类工件的数控加工。

摘要：提出了一种新型的广义预测控制器。由于在控制器的设计中,进行了预测误差的动态校正,并且控制器采用了比例积分型(PI)目标函数,因此该控制器对未建模动态具有很强的鲁棒性。应用低阶的模型对一个强放热的化学反应釜模型进行的仿真研究检验了该方法的有效性。