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检索条件"主题词=动态物料抓取"
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机器人动态物料追随抓取技术的轨迹算法设计
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《机器人技术与应用》2019年 第1期 29-32页
作者：袁晗 童上高 顾文昊 杨君娟上海沃迪智能装备股份有限公司上海201506 
动态物料追随抓取技术是拾捡包装应用领域的重要技术之一。物料在输送线上高速通过机器人下方,具备视觉能力的机器人在一定抓取策略下对抓取目标进行筛选和定位,借助追随抓取算法,机器人可高速追随物料动态完成抓取动作。本文针对该应...
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