摘要：研究资源约束下不定期追加新项目的动态多项目多任务选择计划资源配置问题的数学模型和求解的免疫遗传算法。以资源配置偏差为性能指标,综合项目权重、项目间和各项目的任务间的承继约束,建立项目、任务间的时序约束和资源约束表达式,进而获该问题的动态规划模型;以克隆选择原理所蕴涵的免疫机理为载体,并结合遗传学中基因重组规则,建立免疫遗传算法。结合实际数据,数值实验比较表明,本文设计的模型是合理的,设计的算法在各环境中获得的可行决策方案优于参与比较算法获得的方案。

摘要：采用模块化方法设计分布式多移动机器人系统中的个体机器人控制程序,包括传感器及其数据处理、世界模型、决策、执行、仲裁和通信等模块。其每个传感器信息处理模块作为整个控制程序的一个子线程,独立地处理对应传感器信息后将数据送给世界模型;决策模块则由态势分析、上层策略、知识库、底层策略和动作控制策略库等子模块组成。

摘要：近年来计算机辅助建筑设计中显现出动态性与响应性相结合的趋势。通过对嘉年华巴士基地设计过程的解读,将主观的形式操作动作与客观的性能动态分析相结合,并从建筑体量布局、局部空间、建筑构件三个层级对建筑形式和空间进行量化分析优化,实现物理环境信息的响应与探索异构建筑空间形态过程相结合的目标。

摘要：企业绩效评价体系应随着企业的战略和市场环境的变化而相应地变化.当具备了一定的条件和能力,评价体系就有必要并且能够进一步地发展.首先介绍了企业绩效评价体系的发展历史,结合影响评价体系变革的因素,提出了审查变革能力的结构框架,为企业设计合理有效的评价体系奠定了基础.

摘要：首先提出了用于企业管理者任职资格确定定性模拟因果关系模型;然后设计了变量的知识表达与转换方法、定性分支的过滤方法以及定性模拟的步骤,并讨论了模拟结果的应用;最后给出了一个模拟实例。

摘要：介绍了MAS的组成和BDI Agent的结构,在此基础上提出了基于动态信任的MAS知识获取模型,并给出了基于模态逻辑的知识获取形式化框架,最后用形式化框架对知识获取模型进行了描述。

摘要：目的:设计一种多功能医疗后送模拟训练装置,以提高后送环境中的综合救护效能。方法:该装置主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分包含上、下平台和高频六自由度并联装置。其中高频六自由度并联装置由电动缸、连接杆和交流伺服电动机组成。软件部分包含控制系统及计算机、控制器。整个装置通过高频六自由度并联装置借助6个电动缸的伸缩完成上平台在6个自由度(X、Y、Z,α、β、γ)的运动,从而模拟出各种空间运动姿态。结果:使用该装置进行直升机、救护车2种模式的静脉留置针输液技术专项训练后,护理人员的适应性、稳定性、穿刺成功率均明显提高,操作用时也明显缩短。结论:该训练装置模拟逼真、经济方便,为平时护理人员实施空中、车辆动态环境下的救护技术系统化训练提供了条件。

摘要：以捷联惯导等效旋转矢量算法为基础,针对捷联惯导多子样算法在不同动态环境下的误差精度可能不同的问题,设计了几种动态运动轨迹,通过对轨迹分别进行二子样、三子样、四子样等效旋转矢量算法惯性导航仿真验证。结果表明,并非采样子样数越高,算法精度越高,对于角运动并不剧烈的运载体采用低子样算法效果反而更好。

摘要：遥感卫星具有覆盖范围广、成像速度快、不受国土、领海和领空限制等独特优势,在国防和经济建设领域中发挥了重要作用,然而,现有的遥感卫星系统运控环节多、重访周期长,很难把空间观测信息直接送达用户,不能满足突发事件中应急保障的需要,有必要设计更为灵活的管控模式以提高整个卫星系统的响应能力。通过对遥感卫星现有管控模式进行分析,提出了基于快速满足用户需求的敏捷管控模式,可以将卫星系统的响应时间大大缩短,基本达到支持突发事件应急观测的实时和近实时要求。