摘要：随着中医药的发展,中药文化在传统医学体系中扮演着重要的角色,为了解决医药医生抓配中药困难的问题,设计了一款基于STM32的中药抓配系统。设备上位机接收医生开出的药单,通过串口通信下发指令给抓配设备的主控,抓药设备根据接收的指令,控制药柜前的横向与纵向步进电机、称重传感器等设备,实现对中药材的自动抓配。医生通过上位机对中药抓配过程进行远程监控。该系统通过数字化、智能化的手段,提高了中药抓配的精准性和效率,也促进了中医药的传统文化与现代科技的融合。

摘要：针对小方捆机作业过程中草捆连续、单捆动态分离称量难、捡拾器升降频繁、地面起伏大等问题,基于多传感器融合技术设计了一套方捆机草捆动态称量系统。提出了一种草捆动态分离、识别方法,构建了基于称量台实时下压力和俯仰角的双参数草捆动态称量系统,实现了单草捆动态独立称量。该系统由机械部分、传感器部分、数据采集模块、卫星定位模块、显示终端及上位机软件组成,传感器部分包括4个压力式称量传感器、称量台俯仰角传感器和草捆状态识别传感器。系统可以实时显示称量台下压力、称量台俯仰角、草捆质量、草捆状态和经纬度等信息。进行了草捆动态称量系统性能试验,结果表明,静态模式下系统的草捆质量预测值最大相对误差为0.38%;动态模式下草捆质量预测值和真实值决定系数R2达到0.996,系统预测的相对误差为-4.40%~4.30%。说明系统具有较高的准确性及较好的鲁棒性,满足田间草捆称量的实际需要,为打捆机作业质量评价提供了一种快速测量手段。

摘要：为实现小型方捆机草捆动态称量系统的准确测量,降低地面颠簸和机械传动引起的振动对草捆质量测量精度的影响,分析了打捆机作业速度、拖拉机PTO启停对草捆动态称量系统压力和角度噪声信号的作用机理。当系统采样频率为40 Hz时,压力噪声信号频率主要在0.1~16 Hz;角度噪声信号频率主要在3~4 Hz和16~17 Hz;打捆机作业速度与噪声信号强度呈正相关。在信号分析基础上,研究了信号处理方法。为提高滤波精度,首先采用基于3σ准则的双阈值动态滤波方法对信号进行预处理,消除奇异值影响,再利用分段线性插值补充空缺点,最后设计一种巴特沃斯带阻滤波器对噪声信号进行消除。田间试验结果表明,采用该方法对信号进行处理后,草捆质量预测相对误差为-4.15%~4.17%,优于均值滤波得到的结果,且该滤波方法适应性更好,更符合实际生产需要。

摘要：针对面粉等加工自动控制中存在的不足 ,设计了一套机电一体化的动态称量过程计算机控制系统 ,采用单片计算机配以测控接口和应用软件 ,实现对机械下料过程的动态检测和定量控制 。

摘要：介绍一种能实现颗粒、粉末物料动态称量、包装和输送的全自动包装生产线。分析了颗粒、粉末物料包装线的特点,给出了生产线的组成及工艺流程,介绍了主要机械装置及控制系统的设计。

摘要：针对现有封闭式种猪性能测定站自动化程度不高、无法提供种猪体尺信息等问题,设计了一种集种猪自动识别、体质量自动称量、采食量自动统计、体尺自动测量于一体的封闭式种猪性能测定站。该系统机械部分采用前后端分离设计,通过设计采食门装置和门禁装置为种猪提供封闭测量环境,在此基础上,基于FIR滤波设计了种猪体质量动态称量算法,基于椭圆拟合设计了种猪理想姿态筛选算法,并进一步提出了基于包络分析的种猪体尺测量算法。分别进行了利用实际猪群模拟种猪生长性能验证试验和体尺测量试验,试验验证结果如下:生长性能试验猪群自由采食日均次数8.94次、日均采食时间92.93 min、群体料肉比2.66,Logistic拟合的生长曲线拐点日龄为126.18 d、拐点体质量72.70 kg,符合猪群的生长规律;体尺测量试验中猪群能够筛选出理想姿态帧,体长、体宽、臀宽、体高、臀高等体尺的平均相对检测误差分别为3.69%、2.53%、2.60%、2.59%、2.17%,满足体尺测量要求。试验结果表明,本文设计的封闭式种猪性能测定站可用于种猪的生产性能测定,能够同时提供种猪体质量、采食量和体尺等信息,提高育种效率。

摘要：为了提高弹药发射药装药生产过程中发射药称量的精度和速度,设计一种改进型的动态称重系统,采用粗-中-细3级给料方式,建立发射药动态称重系统数学模型,通过称重信号处理和称重给料控制算法克服现有模式存在的效率低、精度不高等缺陷;200次的发射药称量试验,都稳定在7.0±0.1g范围内,表明改进后的称重系统满足弹药生产过程中发射药快速精确称量的需求。

摘要：在以煤炭作为燃料的燃烧窑烧制陶瓷过程中,因为煤块和煤粉热量值不同,所以两者混合比例不稳定会导致燃烧窑温度波动,从而影响到陶瓷烧制的质量。本文介绍一种基于动态称量与数据库技术的煤炭筛分系统,可以在线检测煤灰、煤块重量,以达到按比例混合,为燃烧窑保持稳定窑温的目的。

摘要：对高精度挤出橡胶定量分剪系统进行研究,设计了基于质量反馈的称量系统及模糊PID控制算法。称量系统设计为上压多辊式结构,称量反馈装置设计为杠杆-带式结构。系统采用模糊PID控制算法,通过质量闭环控制实现了挤出橡胶动态定量分剪的自动化和高精度化。通过对偏差信号调节能力分析,对模糊算法的隶属函数参数进行相应地动态调整,提高了模糊PID控制的机器学习能力,实现了PID控制算法参数的自整定。联机运行试验结果表明,该系统可实现挤出橡胶的高精度定量分剪,具有抗扰动和自适应能力,显著提高了定量分剪效率。

摘要：针对能实现颗粒、粉末物料自动化动态称量、包装和输送的包装生产线设计控制系统。通过分析包装线工艺流程和控制要求,设计了气动控制系统,并对电气控制系统的硬件组成、软件流程及人机界面的设计给予了详细阐述。