摘要：以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复稳定性,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形,从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后,系统的控制品质得到了改善。

摘要：针对低成本和远程控制的数据采集的需求,以FPGA为核心控制、以LabVIEW为软件平台开发了一套动态存储测试系统,通过USB和WiFi两种方式实现了PC机与数据采集设备的通信,具有参数设置、数据采集和存储等功能,并利用结合了FLANN的PSO算法设计的动态补偿滤波器,通过LabVIEW调用COM组件的方式,在LabVIEW中实现了由传感器系统特性引起的动态误差的修正。实验结果表明,系统具有良好的可靠性和稳定性,是进行数据采集和分析的有力工具。

摘要：本文提出一种输出反馈控制系统闭环特征矩阵的一般结构式。根据这种结构形式,本文详细分析了闭环控制系统的可稳定性问题,并给出一种系统稳定化的充分条件,结果直观明确。其次,该文建立了逐级使子系统稳定及极点配置的原则,可以作为多变量反馈控制系统的一种设计方法,具有一定的实用价值。

摘要：对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统，给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法．

摘要：研究了非方广义系统的观测器设计问题,提出了利用动态补偿将非方系统成为方形系统,然后对于方形系统设计观测器,并给出存在观测器条件及其设计步骤。数值例子和仿真结果表明设计的观测器是有效的。

摘要：为实现小口径核污染深井的内壁去污,研制了一种专用去污处理装置。通过伺服柔性升降机构、径向止转轴向移动机构、可动态补偿擦拭头和放射粉尘实时吸收机构等设计,完成对小口径核污染深井的内壁去污。该装置具有结构新颖,操作方便,对圆度不规则口径的去污对象适应性强的特点,为相关类似核退役去污工程设计提供了技术积累。

摘要：鲁棒线性控制器设计的主要问题是针对对象模型不确定性 ,寻找线性反馈控制器 ,使得不确定控制系统稳定 .针对具有线性、非线性或时变结构的模型不确定性多变量动态系统 ,采用动态补偿器结构与原系统进行增广 ,构成闭环动态近似系统 .根据 Gronwall引理 ,推导出了基于不确定性范数上界的动态线性系统鲁棒稳定的充分条件 .根据该鲁棒稳定条件 ,给出了具体的动态不确定系统的鲁棒性设计算法 .通过选择适当的变换阵 ,利用特征值配置技术求出动态补偿器的参数 ,来满足鲁棒稳定条件 ,使得闭环不确定动态系统稳定 ,从而提出了一种时域内鲁棒线性控制器设计方法——动态补偿器法 .该方法同样适用于控制器为输出反馈的情形 .给出了具体设计实例 。

摘要：针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,设计出控制器,同时考虑加入动态补偿器和RBF神经网络改善系统性能.仿真结果表明,该设计系统具有较好的稳定性及动态性能,对于噪音具有较强的鲁棒性,从而提出了一种在一般实际系统中应用极值搜索算法的方法.

摘要：将逆奈奎斯特方法 (INA)用于多维传感器的解耦 ;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦 ,并采用零极点配置法设计动态补偿器 ,取得了很好的效果 ,达到了机器人智能控制对传感器的要求 ;通过仿真实验证实了INA方法可以用于多维传感器的解耦。

摘要：研究了一类含不确定项的离散混沌系统的同步控制.通过构造动态补偿器,给出了一个新的同步控制器设计方法,从而有效地抑制了不确定项的影响.由于不使用Lyapunov函数,避开了复杂的求导和放大运算,计算简单.该方法也可以用来解决其他类型的混沌系统的同步问题.最后,用仿真算例验证了所给方法的有效性。