摘要：针对我国当前电梯维保和救援调度现状进行了分析,并结合国内外相关领域的研究成果,发现现有电梯维保和救援调度技术普遍存在依赖人工判断、缺乏物联网等信息化技术的支撑等问题,难以满足大规模、多样化的维保和救援需求。基于此,开展了基于物联网动态调度的电梯智慧维保救援路径规划系统的研究设计。设计了基于物联网动态调度的电梯智慧维保救援路径规划方法,通过获取故障点的位置信息、维保人员的实时位置、日定额工作时长等数据,并调用Web Service API来实现日常维保路径的规划;设计了电梯智慧维保路径更新模型,可以根据维保人员的实时工况变更维保路径规划,确保各项维保任务能够灵活、高效且高质量地完成;设计了纳入突发应急救援任务的维保路径规划模型,以突发应急或救援任务为起始点,合理调度相关维保人员,确保及时的故障救援响应。该系统可实现维保和救援路径的合理分配和智慧优化,为电梯的安全监管和智慧运维提供有力的技术支撑。

摘要：流程工业中的慢时变现象普遍存在,持续变化的工况会导致生产调度的最优操作条件偏移,原有的决策方案不再适用。提出了一种基于事件-时间触发的动态调度方法。首先,分析了慢时变参数对长周期调度决策的影响,提出以操作变量的变化表征设备性能衰减的策略,并构建了动态触发函数,在动态调度的触发条件中融合了事件和时间触发的特点,设计了时变约束条件。其次,在调度过程中嵌入生产系统的动态信息,建立了过程过渡模型作为输入输出动力学的简化表达,从而降低了计算的复杂度。最后,采用闭环滚动的动态调度框架,依据实时的运行状态更新调度模型。在示例研究中,以工业换热网络为例验证了所提方法的有效性,该方法能提供及时的动态调度,表现出较好的经济性能,为考虑工况随时间缓慢迁移条件下的生产调度问题提供了新的解决方案。

摘要：针对服装大规模定制中的个性化订单实时到达、订单投产准时性差、瓶颈工位不确定等系列问题,提出了一种服装吊挂流水线的自适应滚动窗口机制解决上述问题。综合考虑了加工顺序、加工设备、人员技能、工序等级等服装生产中的约束条件,建立以最小化完工时间和设备等待时间为目标的多目标动态调度模型,运用工序和设备双层编码结构的非支配遗传算法对模型进行求解;以企业订单数据为基础模拟了21600 s内个性化订单动态到达过程,对模型进行仿真实验。结果表明:自适应动态调度机制能够充分利用生产线设备信息对不同款式的实时订单动态排程;相较于固定周期调度机制在生产效率和设备利用率上有显著提升。

摘要：针对分布式环境下设计资源动态调度问题,提出一种基于变区域激活的任务调度机制。引入信任度、可靠性、负载率、复杂度等概念,运用基于有序加权平均算子的多属性决策方法定义变区域激活任务选入原则。采用离散粒子群算法,给出分布式设计资源动态调度问题的数学描述和粒子适应度计算方法,为防止扰动事件引起调度失败,设计了局部更新变区域平移策略,通过粒子进化和变区域平移,实现分布式设计资源动态调度序列的快速求解,进而提高了设计资源的重用效率和准确性。以数控机床整机方案设计、整机精度、刚度设计资源调度为例,对上述方法的有效性和可行性进行了验证。

摘要：针对CAN网下的网络控制系统(NCS),提出一种动态闭环调度策略.通过网络监测器周期地在线获取当前的网络服务质量,估计当前可利用的网络带宽等参数,实时地调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化.将采用动态闭环调度策略的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散系统,研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法.仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳定性是有效的.

摘要：自动导引车(AGV)调度是自动化集装箱码头作业的关键环节,其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不对称以及生产信息透明度低等问题对AGV调度效率和稳定性产生的影响,提出了一种基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度方法,通过码头物理空间和孪生空间的闭环交互以提高调度效率和减少调度偏差。构建了一种多AGV动态调度数字孪生框架和调度问题模型,深入探索了数据服务平台、数字孪生多维多尺度模型的构建、虚实一致性验证的运行机理以及码头虚实交互;详细阐述了基于数字孪生的多AGV动态调度流程和相应算法设计,并以某自动化码头实际的AGV调度过程为例,设计了原型系统来验证所提出AGV调度模式的有效性。

摘要：提出了一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法。针对LIN网络主从式的通信模式,提出了逆向负载率和正向负载率,用于分析系统的可调度性,然后基于基本时间片和系统矩阵,将正向消息作为事件型消息,将逆向消息作为周期型消息进行动态调度。该算法使得在逆向负载率较小的情况下,正向转发消息的时效性大大提高;网关设计更加灵活,能适应不同的正向消息到达率,在使用CAN/LIN混合网络传输时,网关将具有更加良好的实时性和通用性。对该方法进行了验证,并利用该方法设计了4个LIN网络。

摘要：为有效传输空间数据系统中多类型、大容量、突发性的数据,基于高级在轨系统(AOS)虚拟信道复用技术,提出了一种自相似参数Hurst-优先级自适应的随机早检测(RED)与动态调度算法——HPRED-DS。该算法在队列管理中设计了基于Hurst参数与优先级的2级丢弃分组策略,在虚拟信道调度中设计了VIP/同步/异步混合的动态调度模式,并将队列管理与虚拟信道调度有效结合起来。实验结果表明该算法在保持高处理效率和吞吐率的基础上,稳定了队列长度,降低了排队延时和延时抖动,并能满足AOS中不同业务的传输要求。

摘要：针对大规模突发事件下应急物资动态调度问题,把灾民的损失用物资未满足度的形式进行量化,构建以最小化灾民损失和车辆调度费用为目标的混合整数规划模型,以对运力受限情况下的救援车辆路径选择和应急物资分配进行综合决策.利用分层求解策略缩小问题的求解空间,改进基于客户点的编码方式,设计了针对此问题的遗传算法.代入实验数据得出了物资集散地不同运力下的应急物资动态调度方案,进而确定了最优运力配置量,与现实情况下的配送方案比较表明此模型和算法是有效的.

摘要：战场资源调度是作战指挥领域研究的热点.首先描述了战场资源调度问题,分析了战场资源动态调度需求,在此基础上建立了包含区间参数的战场资源动态调度模型.然后设计了三种不同的贪心策略,分别为基本贪心策略、双重贪心策略和一致贪心策略,提出了模型求解的混合贪心算法.最后结合联合作战算例进行了仿真验证,结果表明本文方法可行优越,能应用于不确定性的战场环境中.