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检索条件"主题词=动态转向技术"
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一种具有不同转向模式的多轴转向车辆设计
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《机械设计与制造》2012年 第10期 33-35页
作者：袁磊 刘西侠 金毅 乔军奎 徐国英装甲兵工程学院机械工程系北京100072 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 
为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车的转向性能。阐述了车辆系统设计和转向执行器的选择流程;建立了多轴转向车辆的二自由度模型,并基于零侧...
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