摘要：论述了基于伪控制补偿解决自适应控制中作动器饱和问题的方法。基本控制律采用非线性动态逆方法设计,神经网络用于对逆误差进行重构。伪控制补偿消除作动器和自适应单元之间的交互影响。通过在超机动飞行控制的应用仿真表明,该控制方案弥补了动态逆要求精确数学模型的缺点,消除了作动器饱和对自适应单元的影响,提高了整个控制系统的鲁棒性。

摘要：考虑到导弹-目标追逃模型中存在的非线性和不确定性等特点,首先建立在三维坐标系下的反舰巡航导弹-目标的相对运动方程,采用基于零化导弹目标视线角速率的思想,同时把目标机动看成一类有界干扰,应用动态逆方法设计了一种三维末制导律,这种控制方法可以很好地解决系统中存在的强的非线性和不确性因素。仿真结果表明该制导律能够打击机动目标且脱靶量较小,具有较强的鲁棒性。

摘要：针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种高度控制方法。基于动态逆理论,通过输入输出反馈线性化把非线性模型转换为等价线性系统;然后为等价线性系统设计跟踪控制器,并基于遗传算法优化控制参数。仿真表明,该方法能够提供满意的精度和鲁棒性。

摘要：针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合,提出了基于神经网络动态逆方法的动力翼伞控制方案,并进行了飞行仿真验证,结果表明完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能,对于实现动力翼伞的自主飞行控制具有很好的应用价值。

摘要：针对某型高超声速飞行器,在无气动力作用的情况下,实现基于飞行器尾部的反作用力控制系统(RCS)的姿态控制。首先对飞行器姿态动力学的非线性模型进行精确反馈线性化,获得相应的仿射非线性方程,根据姿态动力学特性将动态逆控制律划分为快回路和慢回路以实现姿态控制。由于尾部姿态发动机输出力矩为离散值的组合,与连续的指令力矩存在较大误差,设计非线性干扰观测器对该误差以及其它干扰进行补偿。针对控制参数严重影响控制效果的特点,在控制过程中采用基于Actor-Critic结构的强化学习方法确定性深度策略梯度下降(DDPG)对控制参数进行动态优化,使控制满足外部干扰下ITAE性能指标最优。仿真结果表明,动态参数相对于常值参数有效改善了控制效果。

摘要：空空导弹大攻角飞行时,由于出现非对称涡及涡破裂现象,导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性;为提高系统控制品质,实现通道间解耦,文中基于非线性动态逆系统原理,利用了RBF神经网络逼近逆误差,构造了基于神经网络动态逆的大攻角导弹解耦控制器;最后,对控制系统进行了仿真分析,实验结果表明了该方法的可行性。

摘要：提出了一种新型无量化主－辅模糊控制方法，并将它与非线性动态逆方法结合，构成一类动态逆模糊集成控制方法。用此法在典型设定深度和初始条件下为某型鱼雷非线性系统设计了深度集成控制器，并在初始条件改变和内部参数摄动的情况下进行了仿真研究．仿真结果表明，用集成控制方法设计的鱼雷深度控制系统不仅具有良好的动、静特性，而且对系统初始条件或内部参数变化具有较强的适应性，较好地解决了空投入水鱼雷的深度控制问题。

摘要：提出了一种将动态逆方法与基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法相结合的鲁棒动态逆没计方法,并且给出了将动态逆方法应用于空空导弹控制系统设计的基本步骤:将导弹动力学自然分离为怏变状态动力学子系统和慢变状态动力学子系统,分别进行非线性动态逆控制设计;再应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,没计出期望的慢变动力学和怏变动力学,能够保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性.用一个典型空空导弹的控制系统进行的具体设计和六自由度的真实仿真结果,显示了这一方法的有效性.

摘要：本文针对“X”型布局六旋翼飞行器的姿态控制问题,创建其简化数学模型,并结合PID与动态逆控制方法设计出一个姿态控制器。为了提高系统的鲁棒性,增加一个自适应矢量以补偿逆模型误差。仿真实验表明该控制器能达到快速响应并稳定跟踪指令的目的。

摘要：本文针对反演法在姿态环建模中将角速率与角加速度的关系简化为纯积分关系不符合实际情况的问题,对控制四旋翼无人机的反演法进行了控制律改进与优化,设计了一种反演-动态逆方法的四旋翼无人机控制器。首先针对四旋翼无人机的欠驱动和非线性特点,采用牛顿-欧拉法在混合坐标系下根据动力学方程建立四旋翼无人机模型;然后鉴于该控制系统中各变量间存在强耦合的问题,根据线速度与线加速度为纯积分关系设计了基于反演法的位置控制器、角速率与角加速度并不是纯积分关系设计动态逆姿态控制器。将这两种控制器有机地结合并实现四旋翼无人机的轨迹跟踪效果,最后借助仿真工具进行了试验验证。数值仿真结果表明:设计的飞行控制器能够快速有效地使被控对象跟踪预定轨迹。