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深海船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制
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《科学技术与工程》2019年 第23期19卷 292-297页
作者:刘庸正 王玉龙 杨晓飞江苏科技大学电子信息学院 
自抗扰控制为基础,针对其非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器分别引入动态控制及线性自抗扰控制思想进行适应性改造,设计出一种运用于船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制器。改进的非线性状态误差反馈控制律是为了提高系统...
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