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双足被动步行研究综述
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《机器人》2007年 第3期29卷 274-280页
作者：毛勇 王家廞 贾培发 韩灼清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 
总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向.
来源：详细信息评论
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