摘要：刚体平动与日常生活联系紧密,但被认为是简单运动,在教学上常被忽略;对动点的动量矩定理因形式多样,其辨析与应用又是教学上的难点.本文将对动点的动量矩定理应用于加速平动刚体,导出了平动刚体对任意动点的力矩平衡方程.通过改编,设计一道简单例题加强对刚体平动动力学和对动点动量矩定理的教学.

摘要：利用运动分析理论，将动量矩定理从惯性参考系应用到了非惯性参考系．

摘要：为更准确地模拟降落伞动力学特性,根据质点系动量定理和动量矩定理推导出一种改进的降落伞动力学模型。基于该模型对某十字型伞开展了稳降阶段的编程计算,获得了降落伞和载荷体的速度及姿态角的变化情况,数值计算结果和空投试验结果有很好的一致性。该模型易于编程,相较于传统模型能得到更准确的降落伞速度和姿态角的振荡频率,是传统降落伞动力学模型的有益补充。

摘要：为控制纱线张力波动,提高毯面质量,研究了提花罗拉控制下纱线张力波动的形成及影响因素。为此,假设地毯纱线束为线性弹性,且截面为圆形,在离合器吸合和释放瞬间,以作用在提花罗拉上的阻力矩为输入,纱线的动态张力为输出,对提花罗拉与牵引罗拉间纱线束的动态张力进行理论分析。根据动量矩定理和纱线束质量守恒定律,建立提花罗拉作用下纱线束动态张力模型。假设输入为阶跃信号,应用拉普拉斯变换,求出纱线张力波动的幅度、频率及阻尼比,并进行仿真。结果显示,阻力矩对纱线束张力波动有很重要的影响,为降低纱线张力的波动,有必要对提花罗拉的结构、离合器摩擦片进行精密设计。同时,分析了纱线束长度对张力波动固有频率和系统阻尼系数的影响。

摘要：针对弱气动弹/箭滚转通道采用直接力控制执行机构结构复杂、成本高、可靠性低等缺点,基于动量矩定理提出了一种可用于低速飞行,稀薄大气环境弱气动弹/箭的滚转控制方法,通过理论推导和控制器设计,分析了干扰力矩与旋翼舵机最终转速的关系以及影响控制系统响应速度的因素,最后给出了合理的验证试验方案。试验结果表明,依靠旋翼的主动旋转产生反向的控制力矩来进行滚转控制的方案可行,稳态控制精度优于0.5°,能够满足此类飞行器对滚转控制的需求。

摘要：针对工科学生对基础理论课──理论力学学习的畏难心理，“知其然不知其所以然”，“理论易懂题难解”的现象，本文拟从改革定理公式讲授方式入手，使学生对众多的理论力学概念、公式、公理、定理在一定的学习阶段有一个全面的了解。在习题课中，重点讲授分析过程及各种可能的解题方法、求解顺序，选择最优解题方案，深刻领会基本理论的精髓。将传统的按照教材内容由前到后，由特殊到一般的讲授方式，变为前后揉合交错，在不断的艺术性的重复中使学生加深理解。这样可以大大压缩课内学时，挖掘学生潜力，提高学习效率，更利于新形势下对人才的培养要求。

摘要：基于现有分接开关的工作原理,分析了一种真空式有载分接开关的结构。在满足该分接开关整体电气拓扑时序要求、保证切换芯子按一定顺序动作的情况下,进行了分接开关储能弹簧刚度与时序的匹配设计。构建切换机构中单相隔离开关的ADAMS仿真模型,分析凸轮驱动单相隔离开关切换时系统最小输入量的导出方式,提出基于动量矩定理确定最小输入量的方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要：目的研究离心机的风阻功率和启动过程。方法针对圆柱形机室内运行的离心机,分析机室内空气承受的悬臂力矩和摩擦力矩,基于动量矩定理和流场的线性分布假设推导随流比方程,给出随流比的显式表达式,继而导出离心机风阻功率的计算公式。结果针对恒扭矩启动条件,得到了离心机角速度和风阻功率随时间变化的函数关系;基于能量守恒原理,得到了机室内的空气温升。结论基于离心机的设计参数,给出了角速度和风阻功率的时间变化曲线。通过该项目的研究,为离心机的工程设计提供了理论依据。

摘要：理论力学研究三大部分内容: 静力学——研究物体平衡的一般规律。 运动学——研究物体运动的几何性质,而不涉及产生运动的原因。 动力学——研究物体运动和作用于物体上的力的关系。 现就第三部分动力学问题进行分析讨论。动力学的内容极其丰富,并且随着科学技术的发展在不断发展。它在工程技术中的应用也极为广泛,例如各种机器、机构、结构等的设计,航空和航天技术等,都要用到动力学知识。动力学研究的问题大致可分为两大类:

摘要：通过对胶带卷取过程的运动学及动力学的定性分析,对设计时电机的选型做理论上的参考,使设计选型更加准确可靠。