摘要：针对传统助老助残轮履复合移动平台轮履转换效率低和轮履无法协同作用的问题,提出了一种助老助残轮履协同移动平台。研究了移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理。对履带与楼梯台阶接触作用进行分析,给出了履带攀爬楼梯台阶不滑移的充分必要条件。结合"轮履协同"和"履带单独作用"两种方式下攀爬台阶与楼梯动作规划,分析了两种方式下移动平台攀爬台阶和楼梯的运动机理,建立了临界状态数学模型,并通过数值仿真,进行了对比分析。结果表明"轮履协同"方式具有更加优越的攀爬能力,说明助老助残轮履协同移动平台具有实用性。

摘要：结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设计。以四足并联腿步行机器人为研究对象,根据步行机器人整机的结构特征和基本并联腿的运动特征,将整机的运动学问题转化为单个并联腿的运动学问题,建立了机器人整机系统的完整的运动学模型,进行了机器人在爬行步态下的仿真分析,得出了驱动器杆长的仿真曲线。该项研究为四足并联腿步行机器人整机的动力学分析和控制奠定了一定的基础。

摘要：针对智能助老助残机器人领域,通过步进电机控制立式丝杆滑块滑动来实现置物台的升降,设计了一款扫动式智能叠衣助老助残机器人,具有价格便宜、结构设计巧妙、稳定性好、使用性强、材料成本低、操作简单以及效率较高等特点。

摘要：针对助老助残轮履协同移动平台轮履的转换效率低及轮履无法协同作用的问题,提出了一种新的轮履协同移动平台。文章主要对移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理进行了研究,并分析了履带与台阶接触的作用,分析了助老助残轮履协同移动平台设计的数值仿真,根据分析结果证明了轮履协同的方式具有更加良好的攀爬能力,说明助老助残轮履协同平台具有一定的实用性。

摘要：针对残疾人和老年人需要,采用STM32F103VET6单片机设计了一款电动轮椅车驱动电路。详细介绍了无刷直流电机驱动器接口电路、电压检测及液晶显示等硬件电路的设计,此外针对目前电动轮椅小半径转向不足的问题对电动轮椅车进行了新的路径规划算法设计,完善了整个控制系统设计。实验运行结果表明,整个系统运行实验性能良好、操控灵活且在小半径差速转向方面具有很好的可行性和稳定性。

摘要：从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择。与硬件相结合,对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,且操作轻便,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要。

摘要：为了满足市场需求,帮助更多自理能力较低的病人服用药品,研究并设计了一款多功能自动送药小车。该小车综合当今社会所现存的多种助老助残服用药品的机器的功能,弥补了各种机器的不足之处,具有结构简单、操作方便、设计成本较低等特点。它主要由自动提醒及接水装置和送药系统两部分组成,可以圆满地完成辅助病人吃药任务,具有极为广阔的应用前景。

摘要：取物机器人是老龄化社会以及快节奏生活的产物,不仅为在养老助残方面提供了巨大便利,在家居方面,也减少了人们为琐碎小事而烦恼的机会,使人们有更多的时间投入到工作生活中。本文将立足于时代背景,通过实物产品的设计分析智能取物机器人的一系列应用,为智能机器人更好的发挥其功能提供建设性建议。