摘要：劳斯判据是“自动控制原理”的重要教学内容之一。然而,绝大多数教材并没有给出劳斯判据的推导和证明过程,同时在教学过程中往往注重向学生讲解劳斯判据的使用步骤,而缺少对劳斯判据设计理念的讲解。为了提高学生对劳斯判据的理解,基于现有研究工作,对劳斯判据的设计方法、稳定性的判定原理,以及特殊情况的处理方式进行分析,使学生能够更深入理解和更容易掌握劳斯判据。

摘要：为了解决多通道直流大电流比较仪的通道封闭问题,对多通道直流大电流比较仪的稳定性进行了研究。设计的多通道直流大电流比较仪的每个通道铁心间有一段空气隙,以消除铁心的剩磁;每个通道构成一个独立的直流比较仪,各通道采用双重磁检测传感原理与方法,提高了稳定性;基于劳斯判据可分析线性系统的稳定性,根据劳斯阵列的第一列元素符号为正值可判断多通道直流大电流比较仪的闭环系统是否稳定。计算结果表明:设计的多通道直流大电流比较仪,各通道运行稳定,不会出现通道封闭的情况。

摘要：基于Buck变换器三端器件开关模型,建立了电感电流连续情形下恒定环宽变频滞环电流控制方式小信号模型。该模型揭示了滞环电流控制目标是电流平均值,且该电流环在开关频率较高时带来的相位延迟较小,因而电流环等效功率级可以视为一比例环节。该结论在大信号分析时同样适用,在此基础上建立了滞环电流控制单相逆变器平均线性模型,并实现了对闭环系统的降阶处理。根据劳斯判据,进一步研究了单相逆变器环路补偿设计准则,其能够很好地兼顾系统稳定性及稳态动态性能。

摘要：在实际应用中,一大类的多智能体系统可由二阶和三阶模型描述.鉴于此,研究二阶和三阶多智能体系统在无向图下的一致性和收敛率优化问题.针对在离散时间下的智能体,采取一个定常的控制协议.首先,给出多智能体系统达到一致性的充要条件以及一致性状态的显示表达式;然后,将快速一致性问题转化为收敛率的优化问题,利用劳斯判据的方法得到二阶和三阶系统最优收敛率和控制增益的直接求解公式;最后,通过仿真实验对理论结果的有效性进行验证.

摘要：在磁势自平衡回馈补偿式直流传感器中,一次被测电流磁势绝大部分已被电抗器直接由交流电源提供的电流自动平衡掉,剩余磁势由直流传感器的回馈补偿系统补偿。直流传感器的差值电流回馈补偿电路利用双向铁心磁放大器的基本原理,在电抗器铁心的空腔内设置零安匝检测铁心和线圈以检测该半周期内直流磁势平衡的安匝差,用于自动跟踪补偿,是一个具有反馈特性的闭环系统。差值补偿电流输出与磁势自平衡电流输出的和即为被测直流电流。为了分析控制系统的稳定性,用方块图来表示控制系统的组成。差值电流回馈补偿系统是一个典型的闭环系统。应用劳斯及古尔维茨稳定判据,通过特征方程的根与各项系数的关系来判别系统的特征根是否全部具有负实部,从而分析线性系统的稳定性。

摘要：针对含锁相环(phase-lockedloop,PLL)的以换流器联接的发电设备(converterinterfacedgeneration,CIG)并网系统解析稳定性的欠缺,研究并网CIG系统的稳定性,建立单电压源换流器-无穷大电源系统的极点和内环电流时间常数、系统工作点、线路参数以及PLL控制参数之间的关系,应用劳斯判据得出稳定条件的解析表达式,并进行化简。利用的解析条件发现诱发系统不稳定的因素、原理,准确地预测系统稳定性并在确保系统稳定的前提下提供控制器参数的可行范围。电磁暂态仿真结果验证了所提解析条件的正确性与准确性.

摘要：大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定条件和参数摄动问题。证明了当被控对象参数与Smith预估器参数相同时,闭环控制系统稳定的结论,同时推导了参数不同时控制系统稳定的一个充分条件。另外基于数值仿真,从暂态性能、稳定裕度和抗扰能力三方面分析了系统参数和控制参数摄动的影响作用,这些结果可用于Smith预估器和线性自抗扰控制器参数的整定。

摘要：采用劳斯稳定判别法,结合某旋转弹的实际控制结构和弹体特性,对不同控制结构对静稳定度适应程度进行了分析,重点研究了不同的控制系统回路结构对弹体稳定特性的适应能力,为旋转弹控制系统设计提供更有针对性的参考。

摘要：本文建立支持TCP Vegas的AQM控制器设计的非线性时滞微分模型。通过对该模型线性化,可以得到以丢包率和瓶颈路由器队列长度为输入输出的TCP Vegas/AQM系统的小信号模型。我们采用劳斯判据,设计了满足闭环系统稳定性的PI型AQM控制器。仿真结果显示了所提方法的有效性。

摘要：国产大型空分设备运行可靠性差,连续运转周期短,设备故障率高,空气分离类成套装备运转稳定性研究,已经成为国内迫切需要解决的科学问题。以某大型空分机组滑动轴承支撑轴系为研究对象,得到轴承油膜系统劳斯阵列;劳斯阵列第一列元素都为正值,运用劳斯稳定性判据得到轴承油膜系统稳定;运用传递矩阵原理,借助MATLAB软件求解矩阵,计算出轴系各轴承的标高与载荷值;依据轴系在联轴器处弯矩和剪力为零的原则,得到轴系安装扬度曲线;轴系安装扬度曲线为一条光顺的曲线。该研究为大型多跨、多支撑轴系稳定性研究提供了重要参考和工程依据。