摘要：为定量分析交通流中车辆间的交互影响,开展了主干路车辆交互速度变化模型研究,通过类比势能场理论中的引力和斥力,界定了势能场影响区域的概念,将目标车运行时与周围车辆的吸引和排斥作用归结为势能场影响区域交互面积的变化,提出考虑势能场影响区域的车辆交互分析方法,建立了目标车速度变化量与势能场影响区域交互面积的线性模型.采用P3-DT北斗高精度定位测向机采集车辆坐标和速度,标定模型参数.用该模型计算目标车速度变化量,并与实测数据进行对比.结果表明:模型计算值与实际值之间的误差小于15%,车道变换时间越短,目标车与目标车道后方车辆间的交互作用越明显,后车的减速操作越迅速,验证了模型的有效性.该模型将传统微观交通流分析中的车速与车辆间距两大因素归一为势能场影响区域交互面积,可为微观交通流中的多车交互研究提供方法,并为自动驾驶车辆提供速度控制策略.

摘要：研究机场人流优化疏散问题,由于机场内人流和滞留旅客量大,进行行人行为建模得出行人活动规律,是进行人员疏散、维护公共安全的基础。针对机场的空间特点,研究人员采用势能场方法对行人行为建模,通过目的地和障碍物等对行人的影响来确定行人的总势能。同时采用精细网格模型对特定区域进行行人行为仿真。仿真结果表明,在变截面空间的运动中,行人在低密度情况下可不受截面变化影响。对于高密度情况,行人会受到相互干扰,以被迫改变自己的运动轨迹。研究给出了相关行人轨迹,为疏散提供参考。

摘要：针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法。该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,为此通过设计队形评估函数判断当前编队队形状态,进而采用不同的控制策略。该算法充分利用各种控制策略的优势,增强了对障碍物和动态威胁的处理能力。仿真结果验证了该算法的有效性。

摘要：隐含在２Ｄ几何图形之间的图形关系在图形内插中起着十分重要的作用．本文在深入研究了图形内插问题之后，提出了一种２Ｄ几何图形整体内插的思路并设计出了一种实现整体内插的算法．该算法根据内插图形所具有的特性建立反映初始图形之间相互关系的三维模型。